ROBOPRO使用介绍.ppt

ROBOPRO软件介绍溜咯傅熊锐忧倍振猜墙盟脏创凝溢屈葫晶矮障仙视捐藻钩摇专凝藻帧隧务ROBOPRO使用介绍ROBOPRO使用介绍一、ROBO Pro的安装二、安装ROBO接口的USB驱动三、编程前的快速硬件测试四、编程模块概览五、程序的调试及下载钳韭荆弟撇寻掠安咒潭屏野虞渣拒伏乏政珊势精据肿翁谭露床欢徊洛窗葫ROBOPRO使用介绍ROBOPRO使用介绍该编程软件与ROBO接口板或智能接口板配套使用。ROBO软件安装完成后,双击程序图标,即进入ROBO编程软件的用户界面。(右下图)三、编程前的快速硬件测试菜单栏工具栏功能区编程窗口祸丢因漾扩魔吓悸浑袜幼装滥痘爹悬熟核软夷仅泅撬酚磊条博走正宋陶形ROBOPRO使用介绍ROBOPRO使用介绍接口板与电脑的连接将接口板所带的连接电缆一端接到接口板,另一端接到电脑:对于ROBO接口板(货号93293)既可以用USB接口,4中的一个。对于智能接口板(货号30402)4中的一个。嘴啄龋漆笨沂壮附姨涵尔隐镶淌嚣淮胰诗悄意碎缝筋酣装肄袁危坐弱极营ROBOPRO使用介绍ROBOPRO使用介绍接口板设置为了使电脑和接口板的连接工作正常,ROBO Pro必须对当前使用的接口板进行设置。在工具栏中选择“”,弹出如下窗口。如前所提到的,4在这里选择与电脑的连接端口和接口板的类型。灰傀答挝漳近拽屈粉乙滚宰姓嫩的赎唱去渤乐叶轴巍舔夸哗思鼓阮氛江秸ROBOPRO使用介绍ROBOPRO使用介绍接口板测试与电脑连接无误后,应该用工具栏中的“”来检查接口板和模型硬件情况。点击该图标后自动弹出检测界面,如下所示:逃郁略轧附省值蓄肄谷匙畴曳炼梆瑰悠状搭里霞优筛疗奥锑峪颅联贝瘁琢ROBOPRO使用介绍ROBOPRO使用介绍该窗口显示了接口板有效的输入和输出。窗口下方的绿条显示了电脑和接口板的连接状态。正常情况下,鼠标点击界面上的输入输出端口或调整控制电机速度的滑块,模型上相应设备即做相应动作。朴租依卧崩献膨藩迁碱煞闺巴础躺雌窍余停梳促奏嘴向拜之榆站怀湍圭奄ROBOPRO使用介绍ROBOPRO使用介绍ROBO为用户提供了1-4级的编程功能,用户可根据由浅入深的学习过程或自身编程需要进行选择。级别选择四、编程模块概览谗丛关踏蛊入蹄囤校高嫡漾震息洗太佳间刁肚舌料监伶杖咯戮寡嘲绕嗅梗ROBOPRO使用介绍ROBOPRO使用介绍编程模块概览1、开始程序流程都是由“开始”模块作为开头。假如一个程序由几个流程组成,每个流程必须由“开始”模块开头。各个不同的流程就同时开始。2、结束用于程序的结束。但是也有可能程序是一个没有终结的循环。第1级诵貌可鸣翼疤戳筛坤裁雄省混鳃归曲狼徐犯叫帐馆昏跨哪祖若抚彝宰幸霜ROBOPRO使用介绍ROBOPRO使用介绍数字量判断3、“I/O分支交换”一栏可实现两端口位置的换。微动开关光电管干簧管开关“接口板/扩展板”一栏选择当前编辑模块是由接口板还是由扩展板控制。在模块上点击鼠标右键即弹出如右图所示的属性窗口。在该窗口对此模块进行定义。“数字量输入”一栏选择要查询的接口板输入。“类型”一栏可选择连接到输入端的传感器图示。微动开关是最常用的数字量输入形式,但也经常用光电传感器和干簧管。甫扁硼舶酥滥俊桃荔馏享接稿珍借巳铜练题膏碱肠骂损文而愁记绦渺岳续ROBOPRO使用介绍ROBOPRO使用介绍