ROBOPRO使用介绍.ppt

ROBO PRO 软件介绍
一、ROBO Pro的安装
二、安装ROBO接口的USB驱动
三、编程前的快速硬件测试
四、编程模块概览
五、程序的调试及下载
该编程软件与ROBO接口板或智能接口板配套使用。
ROBO软件安装完成后,双击程序图标,即进入ROBO编程软件的用户界面。(右下图)
三、编程前的快速硬件测试
菜单栏
工具栏
功能区
编程窗口
接口板与电脑的连接
将接口板所带的连接电缆一端接到接口板,另一端接到电脑:
对于ROBO接口板(货号93293)既可以用USB接口,4中的一个。
对于智能接口板(货号30402)4中的一个。
接口板设置
为了使电脑和接口板的连接工作正常, ROBO Pro必须对当前使用的接口板进行设置。在工具栏中选择“”,弹出如下窗口。
如前所提到的,智能接口板只支持串口
4
在这里选择与电脑的连接端口和接口板的类型。
接口板测试
与电脑连接无误后,应该用工具栏中的“”来检查接口板和模型硬件情况。
点击该图标后自动弹出检测界面,如下所示:
该窗口显示了
接口板有效的
输入和输出。
窗口下方的绿条显示了电脑和接口板的连接状态。
正常情况下,
鼠标点击界面
上的输入输出
端口或调整控
制电机速度的
滑块,模型上
相应设备即做
相应动作。
ROBO为用户提供了1-4级的编程功能,用户可根据由浅入深的学习过程或自身编程需要进行选择。
级别选择
四、编程模块概览
编程模块概览
1、开始
程序流程都是由“开始”模块作为开头。假如一个程序由
几个流程组成,每个流程必须由“开始”模块开头。各个
不同的流程就同时开始。
2、结束
用于程序的结束。但是也有可能程序是一个没有终结的循环。
第1级
数字量判断
3、
“I/O分支交换”一栏可实现两端口位置的换。
微动开关
光电管
干簧管开关
“接口板/扩展板”一栏选择当前编辑模块
是由接口板还是由扩展板控制。
在模块上点击鼠标右键即弹出如右图所示的属性
窗口。在该窗口对此模块进行定义。
“数字量输入”一栏选择要查询的接口板输入。
“类型”一栏可选择连接到输入端的传感器图示。微动开关是最常用的数字量输入形式,但也经常用光电传感器和干簧管。