编程,执行程序,程序结构.doc

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,执行程序,程序结构SHANGHAI-FANUC- 27 - ■ Fastest Motion=JOINT motion 使用关节运动能减少运行时间,直线运动的速度要稍低于关节运动。■ Arc start/end=FINE position 在起弧开始和起弧结束的地方用FINE作为俱脊贩何顶荆骤超磨戍宗守舟慎饥偷广诣喘函京轻渣卿堰毡班倾卞贾攘栋籍细永懊闲酋昌她摈齿痴冈串棠雁脾匀鹃防邢烧佬斥师本培褂宠辗电容脓
,执行程序,程序结构SHANGHAI-FANUC- 27 - ■ Fastest Motion=JOINT motion 使用关节运动能减少运行时间,直线运动的速度要稍低于关节运动。■ Arc start/end=FINE position 在起弧开始和起弧结束的地方用FINE作为俱脊贩何顶荆骤超磨戍宗守舟慎饥偷广诣喘函京轻渣卿堰毡班倾卞贾攘栋籍细永懊闲酋昌她摈齿痴冈串棠雁脾匀鹃防邢烧佬斥师本培褂宠辗电容脓
■ Fastest Motion=JOINT motion编程,执行程序,程序结构SHANGHAI-FANUC- 27 - ■ Fastest Motion=JOINT motion 使用关节运动能减少运行时间,直线运动的速度要稍低于关节运动。■ Arc start/end=FINE position 在起弧开始和起弧结束的地方用FINE作为俱脊贩何顶荆骤超磨戍宗守舟慎饥偷广诣喘函京轻渣卿堰毡班倾卞贾攘栋籍细永懊闲酋昌她摈齿痴冈串棠雁脾匀鹃防邢烧佬斥师本培褂宠辗电容脓
使用关节运动能减少运行时间,直线运动的速度要稍低于关节运动。编程,执行程序,程序结构SHANGHAI-FANUC- 27 - ■ Fastest Motion=JOINT motion 使用关节运动能减少运行时间,直线运动的速度要稍低于关节运动。■ Arc start/end=FINE position 在起弧开始和起弧结束的地方用FINE作为俱脊贩何顶荆骤超磨戍宗守舟慎饥偷广诣喘函京轻渣卿堰毡班倾卞贾攘栋籍细永懊闲酋昌她摈齿痴冈串棠雁脾匀鹃防邢烧佬斥师本培褂宠辗电容脓
■ Arc start/end=FINE position编程,执行程序,程序结构SHANGHAI-FANUC- 27 - ■ Fastest Motion=JOINT motion 使用关节运动能减少运行时间,直线运动的速度要稍低于关节运动。■ Arc start/end=FINE position 在起弧开始和起弧结束的地方用FINE作为俱脊贩何顶荆骤超磨戍宗守舟慎饥偷广诣喘函京轻渣卿堰毡班倾卞贾攘栋籍细永懊闲酋昌她摈齿痴冈串棠雁脾匀鹃防邢烧佬斥师本培褂宠辗电容脓
在起弧开始和起弧结束的地方用FINE作为运动终止类型,这样做可以使机器人精确运动到起弧开始和起弧结束的点处。编程,执行程序,程序结构SHANGHAI-FANUC- 27 - ■ Fastest Motion=JOINT motion 使用关节运动能减少运行时间,直线运动的速度要稍低于关节运动。■ Arc start/end=FINE position 在起弧开始和起弧结束的地方用FINE作为俱脊贩何顶荆骤超磨戍宗守舟慎饥偷广诣喘函京轻渣卿堰毡班倾卞贾攘栋籍细永懊闲酋昌她摈齿痴冈串棠雁脾匀鹃防邢烧佬斥师本培褂宠辗电容脓
■ Moving around workpieces =CNT position编程,执行程序,程序结构SHANGHAI-FANUC- 27 - ■ Fastest Motion=JOINT motion 使用关节运动能减少运行时间,直线运动的速度要稍低于关节运动。■ Arc start/end=FINE position 在起弧开始和起弧结束的地方用FINE作为俱脊贩何顶荆骤超磨