基于空间上下文人体检测算法的研究.pdf

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作者┳:研裔彬∑研务哥黝≥年;月∥日导师┳:巧碧里、哈尔滨工程大学学位论文原创性声明学位论文授权使用声明本论文谠谑谟柩缓蠹纯删谑谟柩鲈潞日期:/五年弓月肜日畂/:本论文的所有工作,是在导师的指导下,由作者本人独立完成的。有关观点、方法、数据和文献的引用已在文中指出,并与参考文献相对应。除文中己注明引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经公开发表的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。作者┳:日期:本人完全了解学校保护知识产权的有关规定,即研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权属于哈尔滨工程大学。哈尔滨工程大学有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件。本人允许哈尔滨工程大学将论文的部分或全部内容编入有关数据库进行检索,可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文,可以公布论文的全部内容。同时本人保证毕业后结合学位论文研究课题再撰写的论文一律注明作者第一署名单位为哈尔滨工程大学。涉密学位论文铸解密后适用本声明。由哈尔滨工程大学送交有关部门进行保存、汇编等。口解密后
摘要本文提出了一种基于空间上下文的人体检测方法,辅助完成国家钅恳一灾难现场生命体征搜寻机器人仿生感知技术的研究工作。空间上下文是一种人人体检测是近年来图像处理领域的一门新兴研究方向。目前比较成熟的目标检测领域有:人脸识别,行人检测等。传统的人体检测方法,一般都是针对静态图片上的特定姿态的人体进行检测,并且检测率不是很高。人体检测具有很强的应用价值,可应用于交通监控;可辅助智能车辆驾驶;可应用于边防安全事业等。近年来一些国家与地区频频发生自然灾难,每年因这些灾难逝去的人不计其数。灾难发生之后的伤员搜救工作成为国家重点关心事项,在这些灾难现场很多地方是救援人员无法到达的,同时许多地区具有极高的危险性。目前,科学家极力研制出一些救援装备以及救援机器人,希望能够帮助救援人员完成一些人类无法进行探测的工作。体行为科学概念,其类似于注意机制。本文的空间上下文机制主要体现在对检测窗口的验证环节。检测过程第一步采用传统的梯度方向直方图卣魉阕咏腥颂逄卣魈崛。τ梅掷嗄芰峡斓腁类器进行分类,对检测结果窗口使用上下文机制进行人体验证。卣魉阕计算方法是基于图像分块的,同时块内以图像单元为单位进行梯度计算。这种方法使得图像检测窗口内的特征维数计算量过大,进行分类学习需要过长的时间,对于一些分辨率较大的检测图像进行人体检测时无法达到实时性要求。本文对垦像直接以单元为单位进行梯度计算,实验得到适中的特征计算覆盖率,在保证■检测正确率的前提下,降低了检测时间。此外,在空间上下文验证环节中,本文加入了基于评硖卣鞯娜颂逖证。评硖卣鞣掷嗥鳎远晕评砭哂辛己玫拿枋鲂缘腖为特征,考虑到人体的多姿态性,本文采用具有旋转不变性的一致模式的阕樱褂枚杂谛⊙揪哂薪虾梅掷嘈阅艿腟С窒蚶砘进行分类学习,得到人体纹理分类器。加入到人体验证环节中,实验结果表明,该方法能够有效地排除复杂背景下产生的假报警。实验结果显示,基于空间上下文的人体检测方法,能够以单一的人体模型疵灾难现场多姿态的人体,包括直立,坐,躺,直立有遮挡,躺着有遮挡等,进人体检测时得到较高的检测率,存在较小的漏检率。同时,空间上下文验证能够有效地降低检测结果的假报警率。关键词:人体检测;空间上下文;卣魉阕樱籐特征基于空间上下文的人体检测算法研究
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目录摘要⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯录⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第绪论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一人体检测研究背景⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一人体检测国内外的研究现状⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一论文的主要工作⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..论文的组织结构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..基于空间上下文的人体检测系统⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一系统采用的硬件设备⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一基于注意机制的检测框架⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯红外阈值分割⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...焱馔枷裼肟杉馔枷衽渥肌人体检测算法框架⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯红外图像上的人体检测⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯旋转检测⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯