哈工大—机械原理凸轮大作业.docx

题目要求及机构运动简图如图所示直动从动件盘形凸轮机构。其原始参数见表。图一凸轮运动简图表一凸轮原始参数行程()升程运动角(°)升程运动规律升程许用压力角(°)回程运动角(°)回程运动规律回程许用压力角(°)远休止角(°)近休止角(°)余弦加速度改进正弦计算流程框图建立数学模型从动件运动规律方程首先,由于设计凸轮轮廓与凸轮角速度无关,所以不妨设凸轮运动角速度为。()推程运动规律(<φ<°)h2×1-cos⁡(πφ0×φ)πhw2φ0×sin⁡(πφ0×φ)π2hw22φ02×cos⁡(πφ0×φ)式中:,Φπ()远休程运动规律(°<φ<°)()回程运动规律(°<φ<°)s1=h-h4+π*π*(φ-φ0-φs)φ0'-sin4*π*φ-φ0-φsφ0'4(°<φ<°)s2=h-h4+π*2+π*φ-φ0-φsφ0'-9*sinπ3+4*π*φ-φ0-φs3*φ0'4(°<φ<°)s3=h-h4+π*4+π*(φ-φ0-φs)φ0'-sin4*π*φ-φ0-φsφ0'4(°<φ<°)回程运动中的速度和加速度为位移对时间的倒数:v=dsdta=dvdt()近休程运动规律(°<φ<°)从动件位移、速度、加速度线图()位移线图()速度线图()加速度线图()位移、速度、加速度线图源程序已知条件;*;*;升程许用压力角*;*;回程许用压力角*;*;;绘制从动件位移、速度、加速度线图推程阶段::;*;.*;.*((.*));();();((*));((*));((*));远休程::();*;();();();回程阶段()::();*;.*;().*(.*()...(.*.*()));();();((*));((*));((*));回程阶段()::(*);*;.*;().*(.*().*(.*.*()(.*)));();();((*));((*));((*));回程阶段(*)::();*;.*;().*(.*()…(.*.*()));();();((*));((*));((*));近休程()::;();();();绘图位移[];.*.*;[];[];[];('','从动件位移时间线图');(,'','');;('从动件位移时间线图');('转角\度');('位移');绘图速度('','从动件速度时间线图');(,'','');;('从动件速度时间线图');('转角\度');('速度*^{}');绘图加速度('','从动件加速度时间线图');(,'','');;('从动件加速度时间线图');('转角\度');('加速度*^{}');绘制Φ线图并确定基圆半径和偏距绘制Φ线图及源程序①源程序:绘制线图,确定基圆半径和偏距;('','凸轮线图');(,'','');;([]);;('凸轮线图');('(*^{})');('');三条临界线();();.*;(,'');();.*;(,'');();();.*;(,'');由图像选取凸轮基圆半径为(^^),偏距(,'');;;(()(),''()(),''()(),'','');确定基圆半径和偏距在凸轮机构的φ线图里再作斜直线与升程的[φ]曲线相切并使与纵坐标夹角为升程许用压力角[α],则线的右下方为选择凸轮轴心的许用区。作斜直线''与回程的[φ]曲线相切,并使与纵坐标夹角为回程的许用压力角[α],则''线的左下方为选择凸轮轴心的许用区。考虑到升程开始瞬时机构压力角也不超过许用值,自点作限制线''与纵坐标夹角为升程[α],则这三条直线的围成的下方区域为为选取凸轮中心的许用区。由图可取基圆半径x02+y02,偏距,。绘制凸轮理论轮廓压力角、曲率半径线图压力角、曲率半径数学模型压力角计算公式:α=atan⁡(|dsdφ-e|/(s0+s))曲率半径计算公式:其中:程序凸轮理论轮廓压力角和曲率半径线图;;;压力角[];(()()).*;曲率半径(().^(.*).^).^()(().^.*(.*).^.*.*.*());画图('','凸轮理论轮廓压力角和曲率半径线图');[]();('凸轮理论轮廓压力角和曲率半径线图');('转角\度');((),'曲率半径*');((),'压力角度');;((),[]);((),[]);;;'';'';理论轮廓压力角、曲率半径线图