哈工大机械原理大作业凸轮.docx

机械原理大作业课程名称:机械原理设计题目:直动从动件盘形凸轮机构院 系:机电学院班 级:完成者:学 号:指导教师:设计时间:哈尔滨工业大学题目:如图所示直动从动件盘形凸轮机构,其原始参数见表,据此设计该凸轮机构。升程(mm)升程运动角(°)升程运动规律升程许用压力角(°)回程运动角(°)回程运动规律回程许用压力角(°)远休止角(°)近休止角(°)20503-4-, 推程运动角 远休止角 %用fi1,fi2,fi3,fi4,fi5代替转角h=20;fio1=5*pi/18;fis=5*pi/9;fio2=pi/2;fi1=0::fio1;dfi=fi1/fio1;s1=h*(10*(fi1/fio1).^3-15*(fi1/fio1).^4+6*(fi1/fio1).^5);holdonplot(180*fi1/pi,s1);fi2=fio1::fio1+fis;s2=h;holdonplot(180*fi2/pi,s2);fi3=fio1+fis::fio1+fis+fio2/2;s3=h-2*h/fio2^2*(fi3-fio1-fis).^2;holdonplot(180*fi3/pi,s3);fi4=fio1+fis+fio2/2::fio1+fis+fio2;s4=2*h/fio2^2*(fio1+fis+fio2-fi4).^2;holdonplot(180*fi4/pi,s4);fi5=fio1+fis+fio2::2*pi;s5=0;holdonplot(180*fi5/pi,s5);title('位移');xlabel('φ/度'),ylabel('s/mm');%用fi1,fi2,fi3,fi4,fi5代替转角%设角速度为1rad/sw=1;h=20;fio1=5*pi/18;fis=5*pi/9;fio2=pi/2;fi1=0::fio1;dfi=fi1/fio1;v1=h*w/fio1*(30*(fi1/fio1).^2-60*(fi1/fio1).^3+30*(fi1/fio1).^4);holdonplot(180*fi1/pi,v1);fi2=fio1::fio1+fis;v2=0;holdonplot(180*fi2/pi,v2);fi3=fio1+fis::fio1+fis+fio2/2;v3=-4*h*w/fio2^2*(fi3-fio1-fis);holdonplot(180*fi3/pi,v3);fi4=fio1+fis+fio2/2::fio1+fis+fio2;v4=-4*h*w/fio2^2*(fio1+fis+fio2-fi4);holdonplot(180*fi4/pi,v4);fi5=fio1+fis+fio2::2*pi;v5=0;holdonplot(180*fi5/pi,v5);title('速度');xlabel('φ/度'),ylabel('v/(mm/s)');%用fi1,fi2,fi3,fi4,fi5代替转角%设角速度为1rad/sw=1;h=20;fio1=5*pi/18;fis=5*pi/9;fio2=pi/2;fi1=0::fio1;dfi=fi1/fio1;a1=h*w^2/fio1*(60*(fi1/fio1)-180*(fi1/fio1).^2+120*(fi1/fio1).^3);holdonplot(180*fi1/pi,a1);fi2=fio1::fio1+fis;a2=0;holdonplot(180*fi2/pi,a2);fi3=fio1+fis::fio1+fis+fio2/2;a3=-4*h*w/fio2^2;holdonplot(180*fi3/pi,a3);fi4=fio1+fis+fio2/2::fio1+fis+fio2;a4=4*h*w/fio2^2;holdonplot(180*fi4/pi,a4);fi5=fio1+fis+fio2::2*pi;a5=0;holdonplot(180*fi5/pi,a5);title('加速度');xlabel('φ/度'),ylabel('v/(mm/s^2)');%用fi1,fi2,fi3,fi4,fi5代替转角h=20;fio1=5*pi/18;fis=5*p