哈工大机械原理大作业凸轮.docx

机械原理大作业
课程名称: 机械原理
设计题目:直动从动件盘形凸轮机构
院系: 机电学院
班级:
完成者:
学号:
指导教师:
设计时间:
哈尔滨工业大学
题目:
如图所示直动从动件盘形凸轮机构,其原始参数见表,据此设计该凸轮机构。
升程(mm)
升程运动角(°)
升程运动规律
升程许用压力角(°)
回程运动角(°)
回程运动规律
回程许用压力角(°)
远休止角(°)
近休止角(°)
20
50
3-4-5多项式
30
90
等加等减速
60
100
120
凸轮运动分为五个阶段
升程阶段
远休止
回程等加速
回程等减速
近休止
其中, 推程运动角远休止角回程运动角
使用Matlab实现

%用fi1,fi2,fi3,fi4,fi5代替转角
h=20;
fio1=5*pi/18;
fis=5*pi/9;
fio2=pi/2;
fi1=0::fio1;
dfi=fi1/fio1;
s1=h*(10*(fi1/fio1).^3-15*(fi1/fio1).^4+6*(fi1/fio1).^5);
hold on
plot(180*fi1/pi,s1);
fi2=fio1::fio1+fis;
s2=h;
hold on
plot(180*fi2/pi,s2);
fi3=fio1+fis::fio1+fis+fio2/2;
s3=h-2*h/fio2^2*(fi3-fio1-fis).^2;
hold on
plot(180*fi3/pi,s3);
fi4=fio1+fis+fio2/2::fio1+fis+fio2;
s4=2*h/fio2^2*(fio1+fis+fio2-fi4).^2;
hold on
plot(180*fi4/pi,s4);
fi5=fio1+fis+fio2::2*pi;
s5=0;
hold on
plot(180*fi5/pi,s5);
title('位移');
xlabel('φ/度'),ylabel('s/mm');
grid on
hold off

%用fi1,fi2,fi3,fi4,fi5代替转角
%设角速度为1rad/s
w=1;
h=20;
fio1=5*pi/18;
fis=5*pi/9;
fio2=pi/2;
fi1=0::fio1;
dfi=fi1/fio1;
v1=h*w/fio1*(30*(fi1/fio1).^2-60*(fi1/fio1).^3+30*(fi1/fio1).^4);
hold on
plot(180*fi1/pi,v1);
fi2=fio1::fio1+fis;
v2=0;
hold on
plot(180*fi2/pi,v2);
fi3=fio1+fis::fio1+fis+fio2/2;
v3=-4*h*w/fio2^2*(fi3-fio1-fis);
hold on
plot(180*fi3/pi,v3);
fi4=fio1+fis+fio2/2::fio1+fis+fio2;
v4=-4*h*w/fio2^2*(fio1+fis+fio2-fi4);
hold on
plot(180*fi4/pi,v4);
fi5=fio1+fis+fio2::2*pi;
v5=0;
hold on
plot(180*fi5/pi,v5);
title('速度');
xlabel('φ/度'),ylabel('v/(mm/s)');
grid on
hold off

%用fi1,fi2,fi3,fi4,fi5代替转角
%设角速度为1rad/s
w=1;
h=20;
fio1=5*pi/18;
fis=5*pi/9;
fio2=pi/2;
fi1=0::fio1;
dfi=fi1/fio1;
a1=h*w^2/fio1*(60*(fi1/fio1)-180*(fi1/fio1).^2+120*(fi1/fio1).^3);
hold on
plot(180*fi1/pi,a1);
fi2=fio1::fio1+fis;
a2=0;
hold on
plot(180*fi2/pi,a2);
fi3=fio1+fis::fio1+fis+fio2/2;
a3=-4*h*w/fio2^2;
hold on
plot(180*fi3/pi,a3);
fi4=fio1+