毕业论文：智能遥控消防车.doc

本科毕业论文(设计)

智能遥控消防车

院系工程学院
专业
学生班级
姓名
学号
指导教师单位物理与电子工程学院
指导教师姓名
指导教师职称讲师

智能遥控消防车
摘要
目前由于智能遥控消防车作为一种军用级别的机械设备,在灭火作业中要求的实时性能以及稳定性能非常高[1]。各省市消防机构都在积极地研究遥控消防车,作为于机电一体化产品,不仅在机械设计上精益求精,电子控制方面也需要保障,这些高要求的指标导致遥控消防车的研究缓慢[2]。但我们可以预测:随着这些领域需求,越来越多无人消防设备的应用将会得到更加迅速的发展。
本设计是基于AVR单片机控制的一款智能遥控消防车,结构部分采用简单实用的“四轮一带”的坦克履带结构,动力部分采用48V/20AH铅蓄电池驱动600W大功率无刷电机,无线通信采用433MHZ低频段nRF905进行遥控控制。整机操作简单,结构明了,易于维护维修,价格趋于合理,让自动化控制技术在消防领域发挥更大的作用。
关键词:消防车;AVR单片机;无线通信;四轮一带
The design of fire Intelligent Remote fire engine
Automation professional
Instructor
Abstract
At present, because as an intelligent remote fire military-grade machinery and equipment, real-time performance and stability required in fire fighting operations is very high. Provincial and municipal fire agencies are actively studying the remote fire, as in mechatronics products, not only excellence in mechanical design, electronic controls also need to protect, resulting in high demand these indicators studied remote fire slow. But we can predict: With the demand in these areas, more and more applications will be no fire-fighting equipment more rapidly.
The design is based on an intelligent remote control the AVR fire, structural parts using simple and practical "Four Wheels and a band" of tank track structure, dynamic part is 48V/20AH lead-acid batteries 600W high power brushless motor drive, munication uses 433MHZ low frequency nRF905 remotely controlled. Machine is simple, clear structure, easy maintenance and repair, the price more reasonable to allow automatic control technology to play a greater role in the field of fire.
Keywords: Fire engines,AVR microcontroller,munications,Four Wheels and a band
目录
1 引言 1
消防车的研究背景 1
消防车的发展 1
本设计的目标和主要内容 1
2 智能遥控消防车机械部分总体方案设计 2
智能遥控消防车关键零部件CAD图纸 2
智能遥控消防车整车设计 4
智能遥控消防车3D渲染 5
3 智能遥控消防车电子部分方案设计 6
智能遥控消防车的电子模块设计 6
单片机方案的设计与选择 6
无线数传模块的设计与选择 7
液晶显示器的选择 9
电机与电机驱动的选择 10
智能遥控消防车的电路设计 10
遥控器的电路