湖南青少年机器人竞赛擂台赛规则.doc

第七届湖南省青少年机器人竞赛教育机器人即兴擂台赛规则一、竞赛组别竞赛分小学组、初中组、高中组三个组别。省赛成绩优异者优先推荐参加相关全国赛及国际赛。二、队伍组建初、高中组一组队伍由1-2名同学和2台机器人组成,小学组一组队伍由1-2名同学和1台机器人组成,每队可申报两名教练员。三、竞赛场地机器人比赛场地的内部尺寸为长2000mm、宽1500mm,由厚15~20mm、长500mm、宽500mm的木工板制成的12块拼装块组合。场地四周装有白色木质围栏,栏高150mm,厚15~20mm。场地底板刷白色亚光漆,黑色引导线宽度为20~25mm。竞赛最终场地除场地四角拼装块固定外,其他8块拼装块由随机选定的参赛队员现场抽取后裁判员组装完成。竞赛任务除循迹外,高中组应能完成搬运、避障、接力等任务;初中组应能完成搬运、接力、报警等任务;小学组应能完成循迹、报警、推物等任务。搬运物体为标准乒乓球(1个、20克);障碍物为边长10厘米立方体(颜色不确定);推动物体为木头制成的边长5厘米立方体,重量不超过100克)。初、高中组1号机器人取得搬运物体后须在指定的交接区(交接区由裁判员根据最终场地设置)将搬运物体交与2号机器人,由2号机器人将搬运物体运至目标区。高中组1、2号机器人循迹路线中将有1-3处障碍。(障碍物个数现场抽取,放置位置由项目裁判长根据拼装好的场地决定。)四、,机器人整体外形包括机器人的触角、探测物及装饰物伸展开不得超过250mm。,控制器电压不超过12V,传感器不超过6个(以探头为准)、马达不超过6个(包括伺服马达),其他用于搭建机器人的器材数量不限,编程语言不限,但不得使用无线操作。五、。入场前请将机器人零件(要求必须单一零件进场)和电脑交由裁判检查,检查无误后方可进场。,比赛现场抽取所用试题和场地。一旦比赛开始,试题内容和场地组合不再变化,直到本次比赛结束。试题中可能出现一些不确定元素,比如机器人运行方向,搬运起始位置、障碍物位置等都可以由现场抽签决定,减少试题人为操纵的可能性。①过程。选手入场后,第一阶段为选手调试阶段,根据场地和试卷开始搭建机器人和编写程序,时间为3小时。此阶段选手可以在比赛场地上调试实验。第二阶段,为测试阶段。选手带好自己的机器人,测试前有1分钟准备时间,待听到裁判口令后启动机器人。机器人在行进的过程中,选手不得以任何形式触碰机器人的,否则立即结束本轮比赛且无成绩。选手一旦确认上场测试,不得以没电、机器损坏等理由中断测试。测试一旦中断,不再继续测试。每队每次测试时间不得超过3分钟,超过时间后,测试立即中止,即使机器人完成任务,超时部分也不计入得分。②当选手完成或中断测试,裁判示意本轮比赛结束,选手方