S120驱动V90增量编码器伺服电机..docx

S120驱动V90增量式编码器伺服电机摘要介绍了通过S120驱动器驱动V90增量式编码器伺服电机关键词S120驱动器V90增量式编码器1概况本文介绍了如何通过S120伺服驱动器驱动V90增量式编码器伺服电机。软件:starter或scout(本文以scout为例)。硬件:S120驱动器(CU320PN,多轴包括SMC30,单轴不需要)、V90增量式编码器伺服电机。2硬件准备 在下实验室有S120demo一个,包括CU320-2PN、SLM5kw、DMP9A、SMC30、V90增量式编码器伺服电机及其编码器插头、动力缆插头。编码器引脚及SMC30引脚如下图所示,按图将线接好。伺服电机编码器引脚SMC30插头及端子引脚3驱动调试首先打开scout新建一项目。将设备上电,用网线将电脑与CU320外面的以太网口连接,,在Scout中点击可访问节点。ept。接收到之后,点击在线,恢复出场设置。onfiguration。配置完成后会自动将读到的数据上传到PC并提示是否继续在线,此时点GoOFFLINE,然后打开DriveàSERVO_02àConfiguration。 点击Configuration,开始配置过程,因不知编码器方向是否正确,首先控制模式配置为20SpeedControl(encoderless)。下一步下一步直到电机参数设置,注意不要将转动惯量输错,,选择EnterData,然后点击Encoder。按下图所示进行设置,注意连接SMC30是端子还是插头,在此根据硬件连接选用的端子连接。然后接着下一步,最终选择报文完成后,点击Finish按钮完成。完成之后,点击在线,然后将配置下载到驱动器中。此时报警显示,温度传感器故障,将P600设为零。missioningàcontrolpanel取得控制优先权,然后使能,输入速度为0,点启动。出现故障。故障为F7995,代码为9和1,查找帮助,将p325及P329设为小于额定电流的一个值。然后重新在ControlPanel中启动,然后设一个速度值,同时将主页面切换到MotorEncoder中观察编码器数值。实验中观察数值正确。