S120驱动第三方伺服电机.pdf

S120 驱动第三方伺服电机时的优化 S120 Drive 3 rd Party Servo Motor Optimization Process 快速入门 2007-08 摘要从 V 版本起, Sinamics S120 开放了对电机的优化功能,可优化的电机包括普通感应电机和同步伺服电机,无论是对 Siemens 电机还是对第三方电机都可达到最优的控制特性。关键词 Sinamics S120、伺服电机、优化。 Ke y Words Sinamics S120 、 Servo Motor 、 Optimization. A&D Serv ice & Support Page 2-8 目录中文使用宋体五号字体或 号字,英文使用 Arial 五号字体或 号字。 1 、概述............................................................................................. 4 2 、优化过程...................................................................................... 4 a. 电机数据计算..................................................................... 4 b. 电机数据静态辨识.............................................................. 4 c. 电机数据动态辨识.............................................................. 5 A&D Serv ice & Support Page 3-8 1 、概述优化电机功能可以在项目配置中选择,配置结束后通过施加使能命令开始优化;也可以在项目配置结束后,通过专家参数方式完成。 ?如有必要需对变频器先进行参数工厂复位( P0010=30、P0970=1)。 优化顺序: 1).完成项目配置并依照电机铭牌正确输入电机额定数据及编码器类型 2).执行电机数据计算 P340 3).电机数据静态辨识 P1910 4).依照实际工艺要求使用 STARTE R 中的 Trace 功能调整速度环参数(调试方法参照《SINAMICS S 120 快速入门》) 5).电机数据及控制数据动态优化 P1960 电机优化条件:电机冷态,抱闸没有闭合、有效措施确保机械系统无危险 2、优化过程 P340 是基于电机铭牌数据的计算(定/转子阻抗感抗等)该过程不必使能变频器。计算结束后 P 340 自动恢复为 0。 P1910 用于电机数据静态辨识,该过程需要使能变频器。辨识过程中 1. 变频器有输出电压,输出电流, 2. 电机可能转动最大 210 ° P1910 = -3 接受识别结果 A&D Serv ice & Support Page 4-8 P1910 = -2 辨识过程中,若变频器发现编码器反向则报故障 F07933, 此时应检查电机或编码器方向若正确则设定 P1910