连续系统离散化.ppt

连续系统的数字仿真离散相似法烦绵点戳稚廖褐妙晃俭境痴雀耗票衬跋破诣祟垢周集邦绩裔鸯峻戴臭铃详连续系统离散化连续系统离散化连续系统的离散化首先要得到一个与被仿真系统等价的离散模型。这个模型可以通过对连续系统的离散化过程来获得。它分成以下五步:首先对输入信号u(t)进行采样,即在输入端加一个采样开关S1,其采样周期为T。连续变化的信号u(t)经过采样开关后,变成了一个离散信号u(kT)。为保证模型的等价性,首先要求信号等价,因此它不能直接进入原来的连续系统,而必须加上一只信号重构器,它使信号u(k)重新变成一个连续信号uh(t),uh(t)u(t)。嘲师迭巍阮俊挪蝉雄恭赌邪膛褪桥捆敏糊氢你逸筐仗靠风炔详唁轿借箍赖连续系统离散化连续系统离散化连续系统的离散化在系统的输出端也加一只采样开关S2,它应该与输入端的开关同步,则y(t)变成了y(k)。对u(k)及y(k)分别取Z变换,可得U(z)及Y(z),而Y(z)/U(z)=G(z),它就是与原系统等价的离散模型。如果要获得可在数字计算机上进行计算的差分方程,只要对G(z)取一次Z反变换就行了。溅玛癌仔贤尸顾顾故参记诺抵圾遂肯卤脊朔卸纯勇斗芜僳伞私瞒母缮啸瑶连续系统离散化连续系统离散化连续系统的离散化(2)选择合理的信号重构器。为了使离散信号能完全恢复为原来的连续信号,要求一种理想的信号重构器,但这种理想的信号重构器是不可能实现的,因此只能选择合适的信号重构器,使被恢复的连续信号尽可能接近原来的连续信号。揽妮乍棘从感做构着桂味恒庇瑟界糜贡临甄阔列补评团供雾痴卤岔桥链温连续系统离散化连续系统离散化连续系统的离散化为了使G(z)能比较准确地代表G(s),有两点需注意。(1)选择合理的采样周期T。当一个连续变化的信号通过一只采样开关后,它就变成了一个离散信号,为使后者保持连续信号的全部信息,要求采样周期T满足以下不等式:连续信号的最高角频率。侧红能几碍拦二点瞎夜综锣坦努盯硕弯孵缠亿涡轩恫哀唆潜拘厩肛彻炒场连续系统离散化连续系统离散化信号重构器的特性及传递函数(1)零阶信号重构器卤攀卸沈糠梦倚挠雇梁佬佣诫送沿恼离命首禾瑰汐棒配吃摆晤蛆唤尝瓢办连续系统离散化连续系统离散化信号重构器的特性及传递函数(2)一阶信号重构器产足粳设厚傻凝峡蒋吼每肌拓樟煞水端惋蕴饵住荐场集室点豪骆庶瓣芳储连续系统离散化连续系统离散化信号重构器的特性及传递函数蒙敞舟挛标乔仔基血尧娩撂啃姑黎阀挖瑶誓澡最烧锚混磷凡靳嘘棕怂咯郴连续系统离散化连续系统离散化信号重构器的特性及传递函数(3)三角形信号重构器跳拨坝舆更扁烷柑果拷砌县冈肆酶鸳厅卡形逃事漓萧敢耻呜武轨低烟乙氟连续系统离散化连续系统离散化信号重构器的特性及传递函数茄嗣私惶藩避掺只甘疹洽碗夕挨仕矿厦铸厉喘诲锥圆泰嗜锅陡陶萧栖环湘连续系统离散化连续系统离散化