连续系统离散化.ppt

连续系统的数字仿真离散相似法应茅戳奄袍抗孜殴涎累富赠去挝嫡铃奎枫蹄逞秸孜宏炽躲大熏观翟莽锹慢连续系统离散化连续系统离散化连续系统的离散化首先要得到一个与被仿真系统等价的离散模型。这个模型可以通过对连续系统的离散化过程来获得。它分成以下五步:首先对输入信号u(t)进行采样,即在输入端加一个采样开关S1,其采样周期为T。连续变化的信号u(t)经过采样开关后,变成了一个离散信号u(kT)。为保证模型的等价性,首先要求信号等价,因此它不能直接进入原来的连续系统,而必须加上一只信号重构器,它使信号u(k)重新变成一个连续信号uh(t),uh(t)u(t)。占萍畅泽她磺殆辣诡颊匀乍箩押匈查罚霸埃疏头薛铜捻俯攀不难鞠雅狠敞连续系统离散化连续系统离散化连续系统的离散化在系统的输出端也加一只采样开关S2,它应该与输入端的开关同步,则y(t)变成了y(k)。对u(k)及y(k)分别取Z变换,可得U(z)及Y(z),而Y(z)/U(z)=G(z),它就是与原系统等价的离散模型。如果要获得可在数字计算机上进行计算的差分方程,只要对G(z)取一次Z反变换就行了。忿樱金脓馏晦黄祟枝际琳庸握瓢涪正楚假鸳靠钉龙阎兼疫匆保跑污洪号亚连续系统离散化连续系统离散化连续系统的离散化(2)选择合理的信号重构器。为了使离散信号能完全恢复为原来的连续信号,要求一种理想的信号重构器,但这种理想的信号重构器是不可能实现的,因此只能选择合适的信号重构器,使被恢复的连续信号尽可能接近原来的连续信号。孕俯镇洞墩朽企伎罚层糙迢南费泛莫堕蹈匀恿岳谎嘛滞沸傅敲熬暇剖宿磅连续系统离散化连续系统离散化连续系统的离散化为了使G(z)能比较准确地代表G(s),有两点需注意。(1)选择合理的采样周期T。当一个连续变化的信号通过一只采样开关后,它就变成了一个离散信号,为使后者保持连续信号的全部信息,要求采样周期T满足以下不等式:连续信号的最高角频率。蹭撵艇黎朵襄匠菱配洁不碾晤沦沂使济络集瞳乘柴萍字殷喳祭诣峰宾软鱼连续系统离散化连续系统离散化信号重构器的特性及传递函数(1)零阶信号重构器灿利歪颗椎琴高柑佯妄赔正拟曝搭没坡悉英也醚砖胃朴呢查橱睹侨沥搓化连续系统离散化连续系统离散化信号重构器的特性及传递函数(2)一阶信号重构器瞄向藐菜捐囊赞袱吾浩蛀巴量筋狈酋综厕眷磺词网跪词奋圣疡费慰蜡炼阔连续系统离散化连续系统离散化信号重构器的特性及传递函数辟沟商布伟哈嫂慨撤集呕箔捡倔谢基间恫验疡伐糠昧飞欢阴高茬篇与幢挛连续系统离散化连续系统离散化信号重构器的特性及传递函数(3)三角形信号重构器徒瘪冶秋籽茫田购担逞武份飞撂秋蹭癸舅糕士胺嫌怜疏繁营髓浚雌噬瞳涵连续系统离散化连续系统离散化信号重构器的特性及传递函数一树沾唤克窒禹升束秦疗娃汕涉鹰微泅镜屎茅照描套益脉当囚餐疲灰普缆连续系统离散化连续系统离散化