北航自控实验报告.doc

北航自控实验报告成绩自动控制原理实验报告班级学号学生姓名实验一一、二阶系统的电子模拟及时域响应的动态测试一、、二阶系统阶跃响应及其性能指标与系统参数之间的关系。。。二、,观测并记录不同时间常数T时的跃响应曲线,测定其过渡过程时间Ts。,观测并记录不同阻尼比ζ时的跃响应曲线,测定其超调量σ%及过渡过程时间Ts。三、:模拟运算电路如图1-1所示:由图1-1得在实验当中始终取R1=R2,则K=1,T=R2C取不同的时间常数T分别为:、、。记录不同时间常数下阶跃响应曲线,测量并记录其过渡过程时间Ts,将参数及指标填在表1-1内。二阶系统系统传递函数为:。令ωn=1弧度/秒,则系统结构如图1-2所示:根据结构图,建立的二阶系统模拟线路如图1-3所示:取则ζ取不同的值:、、、,观察并记录阶跃响应曲线,测量超调量σ%,计算过渡过程时间Ts,将参数及各项指标填入表1-2内。四、-1型电子模拟机一台。。。五、-1型电子模拟机的使用方法,将各运算放大器接成比例器,通电调零。,按照实验说明书上的条件和要求,计算电阻和电容的取值,按照模拟线路图搭接线路,不用的运算放大器接成比例器。,将A/D1与系统输出端UO连接(此处连接必须谨慎,不可接错)。线路接好后,经教师检查后再通电。“MATLAB”图标后进入,在命令行处键入“autolab”进入实验软件系统。,选择“实验一”,在窗口左侧选择“实验模型”,。,记录实验数据,绘制实验结果图形,填写实验数据表格,完成实验报告。六、:以T=。,取允许误差为5%来定义调整时间TS,,由所测数据(保存在另一excel表格中,由于较多未写入报告)得TS=,即实测值。-9(a)可知t=3T时,系统响应到达稳态值的95%,即计算得TS=3R2C=。同理可得T=。表1--1-1图1-1-2图1-1-%-1-1图1-1-2图1-1-3二阶系统取同样取取允许误差为5%来定义调整时间TS,理论峰值超调量的实测值,理论值表1-%%%%0σ%理