PLC控制机械手毕业论文电气工程系毕业设计论文题目:PLC控制机械手专业:电气自动化班级:***姓名:***学号:************指导老师:***河南工业职业技术学院毕业设计说明书(论文)摘要随着科学技术与信息技术的快速发展,特别是自动控制系统的提高,工业现场的很多重体力劳动必将由机器人所代替,工业机器人是一种新型的自动化操作装置,它可根据作业的要求,按照预先确定的程序搬运物体。装卸零件以及操作持喷枪、焊把工具去完成一定的作业,随着电子技术的发展已逐渐成为一个独立的自动化的装置,并扩大应用到铸造、加工、焊接、组装和喷漆等作业中。本设计的机器人模拟人手臂的部分动作,按预定的程序、轨迹和要求,实现抓取、搬运和装配。本文在介绍机器人的工作原理的基础上,采用PLC对电动机进行控制,包括硬件和软件的设计,实现了机器人的自动和手动控制,使机器人能够完成预先设计好的动作,提高工作效率,节约成本,把人从枯燥的工作中解放出来。关键词:机器人;机械手:PLC1河南工业职业技术学院毕业设计说明书(论文)目录第一章绪论..........................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................41.,课题的任务....................................................................................................................................5第二章机器人控制系统硬件选型...................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................
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