图像边缘检测在机器人视觉的应用.doc

《数字图像处理》课程论文题目 图像边缘检测在机器人视觉的应用 Imageedgedetectioninrobotvision系   别 计算机科学与技术专业名称     年   级      学生姓名     学   号    指导教师       二0一二年六月边缘检测在机器人视觉中的运用摘 要:OpenCV是一个以C函数为主,提供多语言接口,轻量并高效的计算机视觉库。实现了图像处理和计算机视觉方面的多种通用算法。,参照L2BOT视觉机器人实例,对单一背景模式下基于OpenCV的条形码与障碍物识别进行研究,并对机器人移动路线最优选择提供一种参考模型。关键词:图像处理;边缘检测;计算机视觉;智能机器人;人机互动;eneratingN-dimensionalhilbertcurvePENGDANNI(puterScienceandTechnology,HubeiUniversityofEducation,Wuhan,430205)Abstract: OpenCVisalightweightandefficientlibraryofprogrammingfunctions,putervision,putervision,itconsistsofCfunctionmainlyandprovidesmulti—,aswellreferringtotheinstanceofL2BOTvisionrobot,researchesonimagerecognitionofbarcodesandobstaclesbasedonOpenCVinthemodeofthepurebackground,andputsforwardareferencemodelinordertoselectanoptimalmove—:ImageProcessing;puterVersion;IntelligentRobot;HCI;MotionTracking0 引 言机器人视觉(RobotVision)是使机器人具有视觉感知功能的系统。,让机器人能够辨识物体并确定其位置。机器视觉侧重于研究以应用为背景的专用视觉系统。只提供对执行某一特定任务相关的景物描述。、灵活且具有适应强特性的视觉机器人的研究与应用更加受到广泛关注。然而,由于现实环境存在的复杂性视觉机器人仍有较大的发展和提升空间源于劳伦斯技术大学智能系统与机器人实验室的L2BOT是这方面研究的代表,其中涉及到最优化选择、搜索、人工神经网络和模糊逻辑等。。因此,必须准确地识别并获取图片信息才能使机器人进行下一步工作。同时,对障碍物的识别也需要采用例如边缘检测等手段如何准确获取识别物的边缘成为本次设计的关键。1图像处