伺服电机突然不动案例.ppt

伺服电机突然不动案例p108故障现象运行中,图形回转台交流伺服电机突然不起动修前准备技术准备备好常用维修工具:信号发生器、示波器、万用电表等画出相关的系统框图——与电机动作有关的查阅WY203 自动换箱数控组合机床的技术资料与维修手册。获得信息图形回转台为半闭环交流伺服控制系统。PLC程序控制位置调节器速度设定为模拟量位置反馈为数字量修前调查调查故障报警显示——无故障现象——运行中,突然交流电机不起动外观检查与环境:电源正常。环境无干扰源、外观正常。观察检查法:外观检查,电机与线缆表观正常无异味。滑动面润滑正常、电缆外观良好。机床处于正常阶段。正常维修。与交流电机动作有关的系统框图液压系统电磁阀制动装置修前准备保护装置电源交流电机传动装置回转台伺服驱动速度调节器位置控制器PLC测速发电机速度反馈装置脉冲编码器位置反馈装置据理析象报警灯过热过载过流过压电机无电流过热保护过载保护过流保护过压保护失控保护再次进入后请击鼠标无报警指示正常维修先不查排他法据理析象故障特征:突发性、无报警。判出故障类型:硬件故障硬件故障故障大定位:速度环。不是位置环故障(如果是位置环故障,PLC可以报警)。PLC报警不包括速度环的故障。所以,不能利用调用PLC状态参数信息表。大定位:速度环。罗列成因?驱动电缆断线。?过载保护装置的误动作。?机械负荷太大——制动未释放、传动故障或卡死?速度调节器故障:功率驱动中大功率管击穿?电机故障——永磁体脱落或退磁。想一想:为什么不把其它的可能成因也列出来?确定步骤?查驱动电缆断线——外观检查法?查过载保护装置?查制动与传动阻尼?查速度环?查电机排他法电机故障?外观检查无异常。故先不查故障发生后处于制动状态。因为正常维修的机床,先不查过载保护装置?无报警指示,因为维修记录表明机床正常维护状态,先不查。制动与传动阻尼?一般故障应该可硬件报警。无报警。外观检查无异常。先不查!驱动电缆?系统框图再分析速度环中剩余部分是值得怀疑的!故障点判定与测试故障点判定与测试——确定速度环中故障部位采用信号强制输入法排除故障更换之,故障排除。先查速度调节器是否发出速度指令排他法分析后,剩下五个单元及其连接电缆都可能是故障的发生部位。采用信号追踪法。断电。先查电缆与接点完好。断开速度调节器两端标准+24V模拟速度信号强制输入,测试其输出是否正常?测试结果——无输出判定故障点为速度调节器诊断结果速度调节器的突发故障是回转台电机突然不能起动的原因更换速度调节器排除故障