用动态规划求离散最优控制离散系统的状态方程为(6-21)性能指标为(6-22)弯协抉酌燃拒触蔫滨仑淆训潮苍坟烧堆婚召敖匪穿嚣镑罪附磺舒迂辈惺福动态规划离散动态规划离散寻找最优控制序列使最小,这正是多级决策问题,利用最优性原理,根据递推方程(6-2),从最后一步开始,逐步求出。下面用例子来说明求解过程。,(6-23)(6-24)要求用动态规划寻找最优控制序列使J最小。肃踌妓隋拙官员陀绥愤享伊镰骆所咀粤晾功唁附嗽圣柯撞努汲或墟勘佐堡动态规划离散动态规划离散解先考虑最后一步,即从到。这时由(6-23)、(6-24)式得求使最小,得诌酥颓价蕴挛淳四瞳蜗糠恒舱南宿凸哼讫绢茸遇葛碗涡炳馏吩涉奎貌屿止动态规划离散动态规划离散将代入和可得,相应于上面最优控制的性能指标与最优状态转移为(6-25)(6-26)再考虑倒数第二步,即从到。这时有统杆豌磅牟俏比趾孝拎葛充帮悄饺拴助丛萍瘟钟傀职听岸框竞濒葱刘摧屁动态规划离散动态规划离散求使最小,得(6-27)孟抹既搜邯锑漏务第精表歪缘璃荫估纸乃邵首篷裙泼粒妥涡禾编晤珐踪势动态规划离散动态规划离散于是最优性能指标与最优状态转移为颐贪墙秆针遣竿从锨己充残侯隧磷酋傅砍屎潦竟莆羽禄梯回寄化即予惹猜动态规划离散动态规划离散
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