二频率特性几种表示方法.pptx

Tuesday,November19,20191频率特性可以写成复数形式:,也可以写成指数形式:。其中,为实频特性,为虚频特性;为幅频特性,为相频特性。在控制工程中,频率分析法常常是用图解法进行分析和设计的,因此有必要介绍常用的频率特性的三种图解表示。极坐标频率特性曲线(又称乃奎斯特曲线)对数频率特性曲线(又称波德图)对数幅相特性曲线(又称尼柯尔斯图)Tuesday,November19,20192工程上常用图形来表示频率特性,常用的有:,也称乃奎斯特(Nyquist)图。是以开环频率特性的实部为直角坐标横坐标,以其虚部为纵坐标,以为参变量的幅值与相位的图解表示法。,也称波德(Bode)图。它是由两张图组成,以为横坐标,对数分度,分别以和作纵坐标的一种图示法。,也称尼柯尔斯(Nichols)图。它是以相位为横坐标,以为纵坐标,以为参变量的一种图示法。Tuesday,November19,20193一、极坐标频率特性曲线(又称乃奎斯特曲线)它是在复平面上用一条曲线表示由时的频率特性。即用矢量的端点轨迹形成的图形。是参变量。在曲线上的任意一点可以确定实频、虚频、幅频和相频特性。由于是偶函数,所以当从 和变化时,乃奎斯特曲线对称于实轴。根据上面的说明,可知:频率特性曲线是S平面上变量s沿正虚轴变化时在G(s)平面上的映射。Tuesday,November19,20194二、对数频率特性曲线(又称波德图)它由两条曲线组成:幅频特性曲线和相频特性曲线。波德图坐标(横坐标是频率,纵坐标是幅值和相角)的分度:横坐标分度:它是以频率的对数值进行分度的。所以横坐标(称为频率轴)上每一线性单位表示频率的十倍变化,称为十倍频程(或十倍频),用Dec表示。如下图所示:由于以对数分度,所以零频率线在处。Tuesday,November19,20195纵坐标分度:幅频特性曲线的纵坐标是以或表示。其单位分别为贝尔(Bl)和分贝(dB)。直接将或 值标注在纵坐标上。相频特性曲线的纵坐标以度或弧度为单位进行线性分度。一