CKD马达使用说明.doc

技术报告内容[CKD马达点位设定传送通讯说明] CKD马达外部输入信号(对应PLC的输出)CKD马达外部输出信号(对应PLC的输入)-10-(对应PLC的输出)其中pin5、6、7、8用来选择程序号,pin9、pin10用来传递程序号,pin11异常复位,pin12原点复归,pin13启动,pin14程序停止,pin17急停,pin18刹车解除。除急停信号为为B接点外,(对应PLC的输入)其中pin42定位完成,pin43待命,pin44Alarm1输出,pin45Alarm2输出,除Alarm1、Alarm2为B接外,其余信号A接。:elerationanddecelerationtimeofMC2curve设置加减速时间(秒),本例设置2,即加减速均为2秒。NO3Homepositionoffsetamount设置原点补正数量(pls),本例设置为43000,即补正数量为43000,将机台补正为最正的位置。NO4Homepositioningdirection设置原点回归路径,本例设置为CW(正转)NO5Homepositioningspeed设置原点回归速度(rpm),本例设置为2,即每分钟转两圈NO23Emergencystopinput设置急停输入后Servo状态,本例设置3,即急停按下后ServoOFF,此时驱动器会出现9的警告NO28Brakeinitialstatus设置刹车的初始状态,默认为RealseNO29Modesettingforpower-on设置CKD马达送点后的模式,本例设置AUTORun,即自动运行模式NO36SelectionswitchingofI/Oprogramnumbers设置程序号码选择方式,本例设置为4Bit2Times,:①程序编号的选择本例需用到的信号为Pin5、6、7、8、9、10。Pin5、6、7、8对应程序选择Bit0、1、2、3。用来设置程序的号码,PIN9用来选择并传递Bit0、1、2、3组合的十位,比如”2”,PIN10用来选择并传递Bit0、1、2、3组合的个位,如“1”,则本次CKD马达执行的程序编号为21(BCD码).以上过程中Bit0、1、2、3需传递2次,即4Bit2Times。这样可以得出在4Bit2Times模式下,最多可以使用100个程序段(0—99)。具体选择过程参考下图:②实际上在本例中程序编号的选择用到的信号为Pin5、6、7、8、10,没有使用到Pin9,这是因为本例中用到的实际点位不会超过10