毕业论文AGV 自动导航车毕业论文题目:基于Cortex-M3 微控制器的自动导航车(AGV)设计学院(系)应用科学学院专 业_光信息科学与技术毕业论文目录摘要................................................................................................................................IABSTRACT......................................................................................................................II第1章绪论.................................................................................................................. 课题的来源、背景和意义................................................................................. AGV 的概念......................................................................................................... AGV 的主要系统构成.................................................................................. AGV-AGV 地面(上位)控制系统.............................................................. AGV-AGV 车载(单机)控制系统.............................................................. AGV 的发展及研究状况..................................................................................... AGV 的发展历程和应用历史...................................................................... AGV 在国外的应用发展现状...................................................................... 我国AGV 的应用发展现状.......................................................................... AGV 的发展趋势.......................................................................................... 论文主要研究内容.............................................................................................8第2 章系统功能模块的基本原理.............................................................................. 引言.................................................................................................................... 中央控制模块.................................................................................................... STM32 系列Cortex-M3 内核微控制器简介.............................................. 步进电机驱动模块.............................................
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