海德汉调试报告模板.doc

海德汉调试报告调试记录总结主要内容:机床基本参数的修改与设定刀库相关内容的设定机床伺服优化激光测试螺距补偿操作方法AC轴角度编码器的连接五轴补偿数据生效操作方法电脑连接系统进行数据备份与恢复机床基本参数的设定与修改修改参数按键输入参数号码然后按键即能够搜索到想要查询的参数例如:,按键退出保存参数,系统界面显示为中文界面。2、基本参数设定从右边开始字符0-13代表轴1-14,对应某一位设置为“0”能够取消屏蔽某一轴。MP10:%011111MP100轴名称的定义MP:-------------CAZYX;Traverserange1MP:-------------CAZYX;Traverserange2MP:-------------CAZYX;Traverserange3MP110位置编码器的接口。如果半闭环该参数设为0,全闭环则在对应轴设定模块接口的编号MP:0MP:0MP:0MP:201A轴圆光栅接口MP:202C轴圆光栅接口MP112速度编码器的接口MP:15;A轴电机速度编码器接口;6106模块X15接口MP:16;C轴电机速度编码器接口;6106模块X16接口MP:17;X轴电机速度编码器接口;6106模块X17接口MP:18;Y轴电机速度编码器接口;6106模块X18接口MP:19;Z轴电机速度编码器接口;6106模块X19接口MP:20;主轴电机速度编码器接口;6106模块X20接口MP120PWM接口例SKW-1060A-5X机床:MP:53;6106模块PWM接口X53连接MP:54;6106模块PWM接口X54连接MP:55;6106模块PWM接口X55连接MP:51;6106模块PWM接口X51连接MP:52;6106模块PWM接口X52连接注:(1)根据参数MP100轴名称定义,MP对应X轴MP对应Y轴MP对应Z轴MP对应A轴MP对应C轴(6106模块物理位置对应如下:X51—-X15---X201-X52—-X16---X202-X53—-X17---X203-X54—-X18---X204-X55—-X19---X205-X56—-X20---X206-(3)根据上述关系,配合出轴模块接口的物理、逻辑关系(4)根据伺服模块排列顺序与PWM电缆接插方便,首先定义PWM接口,然后对应出下列关系:X51—-X15---X201-----A轴X52—-X16---X202-----C轴X53—-X17---X203-----X轴X54—-X18---X204-----Y轴X55—-X19---X205-----Z轴X56—-X20---X206-----主轴电机每转的直线距离/旋转角度例:TOM1060XYZ三轴传动比为1:1,丝杠螺距10mm,A、C轴传动比1:180的设定10101022MP:;X轴为直线轴螺距10mm,MP:;Y轴为直线轴螺距10mm,MP:;Y轴为直线轴螺距10mm,MP:;A轴为旋转轴3600,MP:;C轴为旋转轴3600;MP332NumberofcountingpulsesinthedistancefromMP331;Input:1to16777215MP:;X轴减速比1:1,每螺距电机编码器脉冲数MP:;Y轴减速比1:1,每螺距电机编码器脉冲数MP:;Z轴减速比1:1,每螺距电机编码器脉冲数MP:+05;A轴减速比1:180,转台每圈电机编码器脉冲数MP:+05;;C轴减速比1:180,转台每圈电机编码器脉冲数;MP1054Lineardistanceofonemotorrevolution(电机一圈轴走的直线距离或度数)MP:10MP:10MP:10MP:2;A轴电机一圈走2度MP:2;C轴电机一圈走2度MP910设定各轴正方向的软限位MP–:XYZAC轴的正向软限位MP920负方向软限位MP—:XYZAC轴的负向软限位MP960机床零点的设定本机床XYZ轴伺服电机为绝对式编码器需要在参数MP1350参考点类型中进行设定,均设为5将轴移动到想要的机械零点位置,根据系统界面显示的机械位置数值,将此数值直接输入至该参数,设定后当前机械坐标变为03、定位和控制快速运动速度的设定MP:15000;X轴MP:15000;Y轴MP:15000;Z轴MP:1000;A轴MP:1800;C轴手动进给速度的设定MP:5000;X轴MP:5000;Y轴MP:5000;Z轴MP:1000;A轴MP:1800;C轴加速度和手动模式下最大允许加加速的设定MP1060MP1087根据机床运动的实际振动情况来调整设定MP::1MP::1MP::MP::1MP:2:1回参考点方向的设定MP1320:%(参数设定值0和1改变回零方向)回参考点时速度的设定[mm/min]MP:10000MP:10000MP: