海德汉调试报告.doc

海德汉调试报告调试记录总结主要内容:机床基本参数的修改与设定刀库相关内容的设定机床伺服优化激光测试螺距补偿操作方法AC轴角度编码器的连接五轴补偿数据生效操作方法电脑连接系统进行数据备份与恢复机床基本参数的设定与修改修改参数按键输入参数号码然后按键即可以搜索到想要查询的参数例如:,按键退出保存参数,系统界面显示为中文界面。2、基本参数设定从右边开始字符0-13代表轴1-14,对应某一位设置为“0”可以取消屏蔽某一轴。MP10:%:-------------CAZYX;:-------------CAZYX;:-------------CAZYX;Traverserange3MP110位置编码器的接口。如果半闭环该参数设为0,::::::15;A轴电机速度编码器接口;:16;C轴电机速度编码器接口;:17;X轴电机速度编码器接口;:18;Y轴电机速度编码器接口;:19;Z轴电机速度编码器接口;:20;主轴电机速度编码器接口;6106模块X20接口MP120PWM接口例SKW-1060A-5X机床::53;:54;:55;:51;:52;6106模块PWM接口X52连接注:(1)根据参数MP100轴名称定义,(6106模块物理位置对应如下:X51—-X15---X201-X52—-X16---X202-X53—-X17---X203-X54—-X18---X204-X55—-X19---X205-X56—-X20---X206-(3)根据上述关系,配合出轴模块接口的物理、逻辑关系(4)根据伺服模块排列顺序与PWM电缆接插方便,首先定义PWM接口,然后对应出下列关系:X51—-X15---X201-----A轴X52—-X16---X202-----C轴X53—-X17---X203-----X轴X54—-X18---X204-----Y轴X55—-X19---X205-----Z轴X56—-X20---X206-----主轴电机每转的直线距离/旋转角度例:TOM1060XYZ三轴传动比为1:1,丝杠螺距10mm,A、C轴传动比1::;X轴为直线轴螺距10mm,:;Y轴为直线轴螺距10mm,:;Y轴为直线轴螺距10mm,:;A轴为旋转轴3600,:;C轴为旋转轴3600;MP332NumberofcountingpulsesinthedistancefromMP331;Input::;X轴减速比1:1,:;Y轴减速比1:1,:;Z轴减速比1:1,:+05;A轴减速比1:180,:+05;;C轴减速比1:180,转台每圈电机编码器脉冲数;MP1054Lineardistanceofonemotorrevolution(电机一圈轴走的直线距离或度数)::::2;:2;–:—:XYZAC轴的负向软限位MP960机床零点的设定本机床XYZ轴伺服电机为绝对式编码器需要在参数MP