海德汉调试报告.doc

调试记录总结主要内容:机床基本参数的修改与设定刀库相关内容的设定机床伺服优化激光测试螺距补偿操作方法 AC 轴角度编码器的连接五轴补偿数据生效操作方法电脑连接系统进行数据备份与恢复一. 机床基本参数的设定与修改 1、修改参数按键输入参数号码然后按键即可以搜索到想要查询的参数例如:将 改为 15,按键退出保存参数,系统界面显示为中文界面。 2、基本参数设定从右边开始字符 0-13 代表轴 1-14 ,对应某一位设置为“ 0”可以取消屏蔽某一轴。 MP 10: %000000000000011111 MP100 轴名称的定义 MP : -------------CAZYX;Traverse range 1 MP : -------------CAZYX;Traverse range 2 MP : -------------CAZYX;Traverse range 3 MP110 位置编码器的接口。如果半闭环该参数设为 0,全闭环则在对应轴设定模块接口的编号 MP :0 MP :0 MP :0 MP :201 A轴圆光栅接口 MP :202 C轴圆光栅接口 MP112 速度编码器的接口 MP :15; A轴电机速度编码器接口;6106 模块 X15 接口 MP :16; C轴电机速度编码器接口;6106 模块 X16 接口 MP :17; X轴电机速度编码器接口;6106 模块 X17 接口 MP :18; Y轴电机速度编码器接口;6106 模块 X18 接口 MP :19; Z轴电机速度编码器接口;6106 模块 X19 接口 MP :20;主轴电机速度编码器接口;6106 模块 X20 接口 MP120PWM 接口例 SKW-1060A-5X 机床: MP :53; X轴伺服模块 X111 6106 模块 PWM 接口 X53 连接 MP :54; Y轴伺服模块 X112 6106 模块 PWM 接口 X54 连接 MP :55; Z轴伺服模块 X111 6106 模块 PWM 接口 X55 连接 MP :51; A轴伺服模块 X111 6106 模块 PWM 接口 X51 连接 MP :52; C轴伺服模块 X112 6106 模块 PWM 接口 X52 连接注:( 1 )根据参数 MP100 轴名称定义, MP 对应 X轴 MP 120. 1对应 Y轴 MP 120. 2对应 Z轴 MP 120. 3对应 A轴 MP 120. 4对应 C轴( 2) CC6106 模块物理位置对应如下: X51 —-X15---X201- X52 —-X16---X202- X53 —-X17---X203- X54 —-X18---X204- X55 —-X19---X205- X56 —-X20---X206- ( 3 )根据上述关系,配合出轴模块接口的物理、逻辑关系( 4) 根据伺服模块排列顺序与 PWM 电缆接插方便, 首先定义 PWM 接口, 然后对应出下列关系: X51 —-X15---X201-----A 轴 X52 —-X16---X202-----C 轴 X53 —-X17---X203-----X 轴 X54 —-X18---X204-----Y 轴 X55 —-X19---X205-----Z 轴 X56 —-X20---X206----- 主轴电机每转的直线距离/旋转角度例: TOM1060 XYZ 三轴传动比为 1:1 ,丝杠螺距 10mm , A、 C轴传动比 1:18 0 的设定 10 10 10 2 MP : ; X轴为直线轴螺距 10mm , MP : ; Y轴为直线轴螺距 10mm , MP : ; Y轴为直线轴螺距 10mm , MP : ; A轴为旋转轴 360 0, MP : ; C轴为旋转轴 360 0 ;MP332 Number of counting pulses in the distance from MP331 ;Input: 1 to16777 215 MP : ; X轴减速比 1:1, 每螺距电机编码器脉冲数 MP : ; Y轴减速比 1:1, 每螺距电机编