海德汉调试报告.docx

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书 山 有 路 1 调试调试记录总结记录总结 主要内容 机床基本参数的修改与设定 刀库相关内容的设定 机床伺服优化 激光测试螺距补偿操作方法 AC 轴角度编码器的连接 五轴补偿数据生效操作方法 电脑连接系统进行数据备份与恢复 一 一 机床基本参数的设定与修改机床基本参数的设定与修改 1 修改参数 按键输入参数号码然后按键即可以搜索到想要查询的参数 例如 将 MP7230 0 改为 15 按键退出保存参数 系统界面显示为中文界 面 2 基本参数设定 书 山 有 路 2 从右边开始字符 0 13 代表轴 1 14 对应某一位设置为 0 可以取消屏蔽某一轴 MP 10 MP100 轴名称的定义 MP 100 0 CAZYX Traverse range 1 MP 100 1 CAZYX Traverse range 2 MP 100 2 CAZYX Traverse range 3 MP110 位置编码器的接口 如果半闭环该参数设为 0 全闭环则在对应轴设定模 块接口的编号 MP 110 0 0 MP 110 1 0 MP 110 2 0 MP 110 3 201 A 轴圆光栅接口 MP 110 4 202 C 轴圆光栅接口 MP112 速度编码器的接口 MP 112 0 15 A 轴电机速度编码器接口 对应 CC6106 模块 X15 接口 MP 112 1 16 C 轴电机速度编码器接口 对应 CC6106 模块 X16 接口 MP 112 2 17 X 轴电机速度编码器接口 对应 CC6106 模块 X17 接口 MP 112 3 18 Y 轴电机速度编码器接口 对应 CC6106 模块 X18 接口 MP 112 4 19 Z 轴电机速度编码器接口 对应 CC6106 模块 X19 接口 MP 112 5 20 主轴电机速度编码器接口 对应 CC6106 模块 X20 接口 MP120PWM 接口 例 SKW 1060A 5X 机床 MP 120 0 53 X 轴伺服模块 X111 与 CC6106 模块 PWM 接口 X53 连接 MP 120 1 54 Y 轴伺服模块 X112 与 CC6106 模块 PWM 接口 X54 连接 MP 120 2 55 Z 轴伺服模块 X111 与 CC6106 模块 PWM 接口 X55 连接 MP 120 3 51 A 轴伺服模块 X111 与 CC6106 模块 PWM 接口 X51 连接 MP 120 4 52 C 轴伺服模块 X112 与 CC6106 模块 PWM 接口 X52 连接 注 注 1 根据参数 根据参数 MP100 轴名称定义 轴名称定义 MP 120 0 对对应应 X 轴轴 MP 120 1 对应对应 Y 轴轴 MP 120 2 对应对应 Z 轴轴 MP 120 3 对应对应 A 轴轴 MP 120 4 对应对应 C 轴轴 2 CC6106 模块物理位置对应如下 模块物理位置对应如下 X51 X15 X201 X52 X16 X202 X53 X17 X203 X54 X18 X204 X55 X19 X205 X56 X20 X206 3 根据上述关系 根据上述关系 配合出轴模块接口的物理 配