机械设计制造及其自动化毕业论文 机械手的设计.doc

机械设计制造及其自动化毕业论文_机械手的设计.doc机械设计制造及其自动化毕业论文_机械手的设计毕业设计(论文)自动上下料机械手直臂与夹持部件的三维设计及主要零部件设计学生姓名 学号学生专业机械设计制造及其自动化班级系 指导教师致谢大学四年就这样匆匆过去了,在此我想对培养我四年的母校,传授我知识的老师,陪我一起度过酸甜苦辣的同学、朋友表示衷心的感谢。特别感谢我的毕业论文指导老师张伟老师,是他悉心指导我完成了这个毕业设计。张老师用他渊博的专业知识,严谨的治学之道,精益求精的工作作风感染着我。从选题到答辩,都有张老师的指导,每次遇到问题,张老师都及时地给我们解答,这篇毕业论文的顺利完成,张老师付出了太多,在此,再次向张老师表示崇高的敬意和真挚的感谢。这篇论文的顺利完成,也离不开我们机械手设计小组的各个成员的共同努力。在此,特别感谢我的组长陈述,组员张益、林日玖、金守勇这四位同学,是他们用汗水浇灌了今天的成果。另外,感谢我们班的同学,感谢他们的关心和帮助。自动上下料机械手直臂与夹持部件的三维设计及主要零部件设计摘要:机械手能代替人工操作,起到减轻工人的劳动强度,节约加工时间,提高生产效率,降低生产成本的特点。在实用的基础上,对自动上下料机械手直臂与夹持部件进行三维设计,其中分为三个部分,手爪、手腕、直臂。设计手爪为平移型夹持式手爪,传动结构为滑动丝杆。手腕为回转型,转动角度为0-180°,传动结构为蜗轮蜗杆。貢臂传动结构为滚珠丝杆。整体机械手为直角坐标型,驱动均为电机驱动,结构简单可靠,精度高。关键词:机械手;直臂与夹持部件;Pro/e三维设计;CADZL维设计中图分类号:TH24冃次要 I0次 ・ 376本章小结40总结41学 位 论 文 数 据集 ,它是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。机械手能代替人类完成危险、重复枯燥的工作,减轻人类劳动强度,提高劳动生产力。机械手越来越广泛的得到了应用,在机械行业中它可用于零部件组装,加工工件的搬运、装卸,特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更普遍。它适应于中、小批量牛产,可以节省庞大的工件输送装置,结构紧凑,而且适应性很强。目前我和低,机械手的研究和开发直接影响到我的提高,从经济上、技术上考虑都是十分必要的。因此,进行机械手的研究设计是非常有意义的。廿前,在国内很多工厂的生产线上数控机床装卸工件仍由人工完成,劳动强度大、生产效率低。为了提高生产加工的工作效率,降低成本,并使生产线发展成为柔性制造系统,适应现代自动化大牛产,针对具体生产工艺,利用机器人技术,设计用一台装卸机械手代替人工工作,以提高劳动生产率。通过对机械设计制造及其自动化专业大学本科四年的所学知识进行整合,完成一个特定功能、特殊要求的上下料机械手的设计,能够比较好地体现机械设计制造及其自动化专业毕业生的理论研究水平,实践动手能力以及专业精神和态度,具有较强的针对性和明确的实施目标,能够实现理论和实践的有机结合。,具有多自由度动作功能的柔性自动化产品。机械手首先是从美国开始研制的。1958年美国联合控制公司研制出第一台机械手。他的结构是:机体上安装一冋转长臂,端部装有电磁铁的工件抓放机构。1962年,美国机械铸造公司在上述方案的基础之上又试制成一台数控示教再现型机械手。商名为Unimate即万能自动。运动