伺服电机计算.docx

已知:上位机发出脉冲能力为200Kp/S,200×1000/s,200×1000×60/min;电机额定转速为3000R/min,3000/60s;伺服电机编码器分辨率是131072;丝杆螺距是10mm;求:电机额定转速运行时的电子齿轮比?如果电子齿轮比是1,伺服电机的转速?生产时,设定指令脉冲当量,确定电子齿轮比?解:1、当上位机满额发出脉冲时,伺服恰好额定速度运行:1)电机额定转速为3000r/min,3000r/60s=50r/s;2)伺服电机编码器分辨率是131072;电机额定转速时编码器输出检测反馈脉冲频率是131072×50r/s;;上位机发出脉冲能力时发出的脉冲频率=200×1000/s;当上位机满额发出脉冲时,伺服恰好额定速度运行,这时的电子齿轮比:电子齿轮比=反馈脉冲频率/上位机满额发出脉冲频率=(131072×50r/s)/200×1000/s=6553600/200000=、如果电子齿轮比是1:上位机发出的1个脉冲=编码器输出检测反馈的1个脉冲:上位机发出脉冲能力时发出的脉冲频率=200×1000/s;伺服电机的转速是=200×1000/s×60/131072=、如果丝杆螺距是10mm,要求上位机每发一个指令脉冲,,,:如果伺服转一周,丝杆转一周,减速比是1;丝杆转一周,上位机应该发出的指令脉冲为10mm/=10000(个);伺服转一周,编码器检测反馈脉冲为131072(个);电子齿轮比=编码器检测反馈脉冲/上位机发出的指令脉冲=131072/10000=;1、从以上计算,现在我们知道:1)当上位机满额发出脉冲时,伺服恰好额定速度运行,电子齿轮比=反馈脉冲频率/上位机满额发出脉冲频率=)如果电子齿轮比是1:伺服电机的转速是==)丝杆螺距是10mm,,电子齿轮比=编码器检测反馈脉冲/上位机发出的指令脉冲=;现在我们还想知道,丝杆螺距是10mm,,加工时电机额定速度运行时的电子齿轮比?丝杆螺距是10mm,,加工时电机额定速度运行时的电子齿轮比?丝杆螺距是10mm,,电子齿轮比=编码器检测反馈脉冲/上位机发出的指令脉冲=;当上位机满额发出脉冲时,伺服恰好额定速度运行,电子齿轮比=反馈脉冲频率/上位机满额发出脉冲频率=)、2)的电子齿轮比相等时,才可以保证当上位机满额发出脉冲时,伺服恰好额定速度运行,丝杆螺距是10mm,;4)如果我们让上位机,不工作在额定状态,只工作在1/()额定频率上,而电机工作在额定转速下,这时的电子齿轮比是电子齿轮比=反馈脉冲频率/【上位机满额发出脉冲频率×1/()】=×()=)这样,我们得出:a、让上位机,不工作在额定状态,只工作在1/()额定频率上;b、而电机工作在额定转速下;丝杆螺距是10mm(减速比等