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伺服电机计算
已知 :
上位机发出脉冲能力为 200Kp/S , 200×1000/s , 200×1000×60/min ;
电机额定转速为 3000R/ min , 3000/60s ;
伺服电机编码器分辨率就是131072 ;
丝杆螺距就是 10mm ;
:
1、电机额定转速运行时的电子齿轮比？
2、如果电子齿轮比就是 1, 伺服电机的转速？
3、生产时 , 设定指令脉冲当量 , 确定电子齿轮比？
:
1、当上位机满额发出脉冲时 , 伺服恰好额定速度运行 :
电机额定转速为 3000r/ min , 3000r/60s=50r/s;
伺服电机编码器分辨率就是131072 ;
3)
电机额定转速时编码器输出检测反馈脉冲频率就是
131072 × 50r/s; ;
4)
上位机发出脉冲能力时发出的脉冲频率=200 × 1000/s ;
当上位机满额发出脉冲时 , 伺服恰好额定速度运行 , 这时的电子齿轮比 :
电子齿轮比 =反馈脉冲频率 /上位机满额发出脉冲频率
=( 131072 × 50r/s ) / 200 ×1000/s
=6553600/200000
=3 、 2768
2、如果电子齿轮比就是
1:
1)
上位机发出的 1 个脉冲 =编码器输出检测反馈的 1 个脉冲 :
2)
上位机发出脉冲能力时发出的脉冲频率
=200 × 1000/s ;
3)
伺服电机的转速就是
=200 × 1000/s
×60/131072= 91 、 55 r/min
3、如果丝杆螺距就是 10mm ,
要求上位机每发一个指令脉冲 , 工件移动 0、001mm , 即指令脉冲当量为 0 、001mm , 也可以说指令脉冲单位为 0 、 001mm :
如果伺服转一周 , 丝杆转一周 , 减速比就是 1;
3) 丝杆转一周 , 上位机应该发出的指令脉冲为 10mm/0 、 001mm=10000 ( 个);
伺服转一周 , 编码器检测反馈脉冲为 131072 ( 个 );
电子齿轮比 =编码器检测反馈脉冲 /上位机发出的指令脉冲 =131072/10000=13 、 7012 ;
1、从以上计算 ,现在我们知道 :
当上位机满额发出脉冲时 , 伺服恰好额定速度运行 ,
电子齿轮比 =反馈脉冲频率 /上位机满额发出脉冲频率 =3、2768 2) 如果电子齿轮比就是 1: 伺服电机的转速就是 ==91 、55 r/min
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3) 丝杆螺距就是 10mm,指令脉冲当量为 0、001mm, 电子齿轮比 =编码器检测反馈脉冲 /上位机发出的指令脉冲 =13 、7012 ;
2、现在我们还想知道 , 丝杆螺距就是 10mm,指令脉冲当量为 0、 001mm, 加工时电机额定速度运行时的电子齿轮比？
3、丝杆螺距就是 10mm,指令脉冲当量为 0、001mm, 加工时电机额定速度运行时的电子齿