GPS-RTK测量技术作业手册(新).doc

内部资料注意保密TrimbleGPSRTK线路定线测量技术作业指导书编著:张志刚张冠军铁道第三勘察设计院勘测设计分院6月天津目录前言RTK技术简介…………………………………………………….11什么是GPSRTK技术……………………………………………………12GPSRTK技术应用范围…………………………………………………23GPSRTK的组成…………………………………………………………34GPSRTK的工作流程……………………………………………………45作业测区的确定…………………………………………………56坐标系统转换参数的求解……………………………………………5一TSC1简介……………………………………………………………8二BASE(基准站)………………………………………………………111BASE硬件……………………………………………………………112TSC1设置基准站……………………………………………………12三ROVER(流动站)…………………………………………………161ROVER硬件…………………………………………………………162TSC1设置流动站……………………………………………………163流动站点校正………………………………………………………18四RTK测量……………………………………………………………181测量点………………………………………………………………182放样点………………………………………………………………183放样道路……………………………………………………………224其它测量功能……………………………………………………235结束测量……………………………………………………………23五GPSRTK线路定线测量……………………………………………241线路设计…………………………………………..…………………………………………………………..…………………………………………………………262利用TSC进行中线测量…………………………………………….、中线控制桩测量…………………………………………………………………………………...…………………333数据处理…………………………………………..…………………33附录TSC1菜单………………………………………………………36前言GPSRTK技术简介1什么是GPSRTK技术GPSRTK技术(Real-timekinematic)是建立在实时处理两个测站的载波相位基础上的。它能实时提供观测点的三维坐标,并达到厘米级(±1cm+1ppm)的高精度。常规的GPS测量方法,如Static(静态)、FastStatic(快速静态)、Postprocessedkinematic(动态)测量都需要事后进行解算才能获得毫米或厘米级的精度,而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法,它采用了载波相位动态实时差分(Real-timekinematic)方法,是GPS应用的重大里程碑,它的出现为工程放样、地形测图、各种控制测量带来了新曙光,极大地提高了外业作业效率。高精度的GPS测量必须采用载波相位观测值,RTK定位技术就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术,它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果,并达到厘米级精度。在RTK作业模式下,基准站经过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站不但经过数据链接收来自基准站的数据,还要采集GPS观测数据,并在系统内组成差分观测值进行实时处理,同时给出厘米级定位结果,历时只需1epoch。流动站能够处于静止状态,也可处于运动状态;可在固定点上先进行初始化后再进入动态作业,也可在动态条件下直接开机,并在动态环境下完成周模糊度的搜索求解。在整周末知数解固定后,即可进行每个历元的实时处理,只要能保持五颗以上卫星相位观测值的跟踪和必要的几何图形,流动站就可随时给出厘米级定位结果。RTK技术的关键在于数据处理技术和数据传输技术,RTK定位时要求基准站接收机实时地把观测数据(伪距观测值,相位观测值)及已知数据传输给流动站接收机,数据量比较大,一般都要求9600的波特率,这在无线电上不难实现。2GPSRTK技术应用范围(1)各种控制测量传统的大地测量、工程控制测量采用三角网、导线网方法来施测,不但费工费时,要求点间通视,而且精度分布不均匀,且在外业时不知精度如何;采用常规的GPS静态测量、快速静态、伪动态方法,在外业测设过程中也不能实时知道定位精度,如果测设完成后,回到内业处理后发现精度不合要求,还必须返测。而采用RTK来进行控制测量,能够实时知道定位精度,如果点位精度要求满足了,用户就能够停止观测了,测一个控制点在