自动翻书机方案说明书.doc

自动翻书机方案说明书.doc:..:将任何一木书放置好以后,能够保证固定在仪器上不会掉下来或者自动合上。同时要能保证随意将书木放置和取岀;:最终目的就是能够实现自动翻页,这里所谓的白动翻页,是指可通过控制按照需求进彳丁H动翻页,翻页包括前翻和力i翻;:采用电机;:不能对书木有太大磨损,否则会损坏书木,减少使用率;e•适应能力:不同的书木,应该都能实现白动翻页,因此要求使用的翻页机要有白适丿应能力,可以考虑静电力(或磁力)可调的机构。(强磁)吸附头3钢性书页固定夹2书本固定夹1树脂支撑板及滑杆序号名称备注制图02307221 褚毅名称自动翻书机装配图学校中国地质大学(北京)图1白动翻书机系统装配图如上图图1所示,是〔I动翻书机系统装配图,主要由I古I定执行机构、翻书执行机构、升降执行机构、电机驱动执行机构和自动控制执行机构力部分构成。。根据翻页的流稈可知,只要对书木左右两端固定,可有效防止整体书木滑动,对书页上端进行钢性固定,可在翻页的同时固立未执行翻页操作的书页,防il】T•扰止在执行的翻书操作。如图3所示为书木固定夹,其主要作用是固定书木,防止在工作中其他原因使得书本滑动。在翻书工作前,先将书木封面翻开,并将前后對面固定在书本固定夹。在翻书机支撑板中央部位,即在书木固定夹工作方向有凹槽,可用于书木固定夹的前后移动,便于夹持不同大小的书本,方便可靠。1fiO序号 名称 备注制图02307221 |褚毅名称书本固定夹零件图学枝中国地质大学(北京)。,主要作用是将书页吸起,以便翻页机构将书页翻过。图4真空泵工作原理小页面的书籍都能有效吸附。吸附机构可有两种方案:一是采用真空吸盘进行吸附书页,这种机构是通过真空泵使吸盘产生负压,从而使吸盘可吸附书页;二是采用带静电或者永久磁性的吸附头,该吸附头在接触书页时可将书页吸起,同样达到翻页效果。静电吸附现象的原理是当一个带有静电的物体靠近另一个不带静电的物体时,rti于静电感应,没有静电的物体内部靠近带静电物体的一边冋产生与带电物体所携带电荷相反极性的电荷(另一侧产生相同数量的同极性电荷),由于异性电荷互相吸引,就会表现岀“静电吸附”现象。为了适合不同大小的书籍,对按照吸附头的吸附杆进行了设计,将吸附杆设计为两节内套式,可以很方便的抽出推入,使得吸附头对于不同大序号 名称 备注制图02307221 褚毅名称吸附头零件图学校中国地质大学(北京)图5采用带静电或强磁的吸附头为了使得吸附头能冇效吸附书页,每次吸附时,吸附头都需尽可能接近书页,以便更好的准确吸附,所以在吸附杆基朋部分设置凸轮机构,用来使吸附杆进行上下运动,且保证吸附头间断性长时间停