**,其功能是把输入的电压信号变换成转轴的角位移或角速度输出。*宽广的调速范围机械特性和调节特性均为线性无“自转”现象快速响应。此外,还要求伺服电动机的控制功率小、重量轻、体积小等。*一、直流伺服电动机的构成直流电机由定子、转子和机座等部分构成。*(又称电枢)由铁芯、绕组(线圈)、换向器组成。:永磁式:由永久磁铁做成。励磁式:磁极上绕线圈,然后在线圈中通过直流电,形成电磁铁。励磁的定义:磁极上的线圈通以直流电产生磁通,称为励磁。*旋转方向线圈中电流流动方向换相器线圈磁极*根据励磁线圈和转子绕组的联接关系,励磁式的直流电机又可细分为:他励电动机:励磁线圈与转子电枢的电源分开。并励电动机:励磁线圈与转子电枢并联到同一电源上。串励电动机:励磁线圈与转子电枢串联接到同一电源上。复励电动机:励磁线圈与转子电枢的联接有串有并,接在同一电源上。M他励UfIfIaUM并励UIfM串励UM复励U*二、工作原理U+–NS电刷换向片直流电源电刷换向器线圈II*注意:换向片和电源固定联接,线圈无论怎样转动,总是上半边的电流向里,下半边的电流向外。电刷压在换向片上。由左手定则,通电线圈在磁场的作用下,使线圈逆时针旋转。FFU+–NS电刷换向片II换向器作用:将外部直流电转换成内部的交流电,以保持转矩方向不变。*FFU+–NS电刷换向片IIEE由右手定则,线圈在磁场中旋转,将在线圈中产生感应电动势,感应电动势的方向与电流的方向相反。
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