虚拟工厂规划中的关键技术的研究.pdf

虚拟工厂规划中的关键技术的研究杭州电子科技大学硕士学位论文研究生:黄岸仲教授指导教师:王毅刚
:.篐,一
论文作者签名:,毕日本人郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在导师的指导下,独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外,本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。申请学位论文与资料若有不实之处,本人承担一切相关责任。本人完全了解杭州电子科技大学关于保留和使用学位论文的规定,即:研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属杭州电子科技大学。本人保证毕业离校后,发表论文或使用论文工作成果时署名单位仍然为杭州电子科技大学。学校有权保留送交论文的复印件,允许查阅和借阅论文;学校可以公布论文的全部或部分内容,可以允许采用影印、缩印或其它复制手段保存论文。C论文在解密后遵守此规定论文作者签名:指导教师签名:日期:日期:
摘要当今,中国已经成为一个制造业大国,各式各样的工厂如雨后春笋般涌现出来,因此中国赢得了世界工厂的称号。工厂的发展极大程度的改变了人们的生活,并强有力的推动了中国的现代化进程。为了方便对工厂进行规划设计,使工厂能够快速适应市场变化的需求。从而,对工厂规划技术的研究成为了当前的热点。在传统的规划过程中,规划通常都是借助实物设备来完成的,这种规划方法要求时间长、费用高,准确性差,不能灵活及时对一个方案进行修改,延长了产品的生产周期。虚拟现实技术在工厂规划中的应用从根本上改变了传统规划和制造模式,在进行实际布局生产之前,先在虚拟环境中模拟现实生产的要求,用虚拟模型代替实际设备进行试验,对其工艺流程和生产节拍进行计算和评估,得出一个最优化的解决方案,从而降低了研发周期和规划成本,使企业在市场竞争中有快速的反应能力,使企业立于不败之地。本论文在描述虚拟工厂规划系统的基础之上,介绍系统的设计框架和功能模块,随后介绍了系统开发过程中用到的一些关键算法和技术,并结合生产流水线设计的实例对系统做一个更深入的了解。本文的主要工作如下:畚慕樯芰擞糜诳7⑿槟夤こЧ婊低车男槟馐笛槭遥樯苁笛槭业挠件设备和平台结构,并简要的描述了平台的工作原理。樯芰诵槟夤こ坦婊低车淖芴寮芄埂O低秤辛礁龉δ苣?樽槌桑盒槟仿真模块和模型库管理模块。论文把系统的架构分成三个层分析。系统界面层:介绍了界面和渲染窗口的设计:应用层:介绍系统场景图的设计和离散事件处理的原理技术实现;数据层:介绍了模型库管理系统和场景数据的存储。樯芰嗽谙低成杓浦惺褂玫囊恍┕丶际酰喝缏肪豆婊⑷宋镌硕⑴撞检测、立体显示等技术。探讨了这些技术在系统中应用和实现。疚慕樯芰肆魉咴诠こ械挠攀坪陀τ茫⒚枋隽肆魉叻抡嬖虚拟规划系统中实现和原理。畚牡淖詈螅褂眯槟夤こЧ婊低辰惺嫡焦婊榻艘惶跫虻サ生产流水线,并对流水线实行生产仿真操作。关键词:工厂规划;虚拟现实;生产流水线;路径规划;人物运动;碰撞检测杭州电子科技大学硕士学位论文
..;琾琺瞭琧琲甌.,杭州电子科技大学硕士学位论文,瓽.,瑃簍.’.;篸海,甀’