《工业机器人论文》.docx

贵州大学2011-2012学年第一学工业机器人考核工业机器人论文学院:机械工程学院专业:机械设计制造及其自动化班级:机自083学号:080803110183学生姓名:2011年12月18日摘要准确制孔技术是当前飞机装配中制孔的发展趋势,而国内仍采用传统的手工制孔方式,在此方面与之间仍然存在着巨大的差距。研究基于工业机器人和自动进给钻的准确制孔系统,具有重大的工程应用价值。本文采用理论分析、仿真模拟和实验验证等手段,对基于工业机器人和自动进给钻的的准确制孔系统进行了深入研究。主要阐述了国内外自动制孔系统的研究现状,并分析了机器人准确制孔的工艺需求。在详细阐述工业机器人技术、激光跟踪仪测量技术、自动进给钻的基础上,提出了论文的选题背景和意义,给出了论文的研究内容。并对全文的研究工作进行了总结,并对有待进一步研究的内容进行了展望。关键词:准确制孔;工业机器人;位姿调整;坐标系;,-greatprojectsignificancetoresearchontheprecisiondrillingusingindustrialrobotandauto-,simulationandexperiments,thisdesertationconductedanin-depthresearchonprecisiondrillingsystembasedonindustrialrobotandauto-,thecalibrationandmeasurementsystemusinglasertrackerandthedesignofauto-feedrobotdrillingend-,summaryforthewholeworkinthisdissertationisgiven,:PrecisionDrilling;IndustrialRobot;PostureAdjustment;FrameCalibration;