—工作台2—夹具3—工件4—弧焊机器人5—(1)单轴变位机+弧焊机器人的工作站塞拉门框架机器人焊接工作站简图1—工件夹具;2—工件;3—机器人;4—单轴变位机;5—机器人移动导轨节目录章目录(2)旋转-倾斜变位机+弧焊机器人工作站节目录章目录两台两轴变位机与弧焊机器人组成的工作站1—旋转-倾斜变位机;2—夹具;3—工件;4—挡光板;5—弧焊机器人一台五轴双L型变位机与弧焊机器人组成的工作站1—双L型变位机;2—夹具;3—工件;4—挡光板;5—弧焊机器人节目录章目录一种三轴变位机与弧焊机器人组成的工作站1—底板;2—焊接电源;3—机器人控制柜;4—工作站控制柜;5—机器人工作范围;6—弧焊机器人;7—安全围栏;8—挡光板;9—工件;10—分度机构(3)翻转变位机+弧焊机器人的工作站节目录章目录推土机台车架弧焊机器人工作站1—头座;2—压夹具;3—弧焊机器人;4—底座;5—工件;6—液压支承架;7—焊枪喷嘴清理器;8—机器人十字滑轨;9—尾座;10—液压站;11—安全围栏;12—电弧跟踪控制器;13—焊接电源;14—机器人控制柜;15—主控制柜(4)龙门机架+弧焊机器人的工作站节目录章目录
8工业机器人 来自淘豆网m.daumloan.com转载请标明出处.
