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12/26/2016 1 Songjiang Plant 马达系列讲义马达系列讲义 LCME Tank 12/26/2016 2 Songjiang Plant 马达分类及相关配件依电源分类: AC马达:使用 AC电源之马达。 DC马达:使用 DC电源之马达。常用 AC马达有:感应马达;调速马达;变频马达;步进马达;伺服马达;线性马达; DD马达。前言常用 DC马达有:碳刷式及无碳刷式,一般使用无碳刷式。相关配件:减速机;刹车;连轴器。由于马达总类繁多,下面主要介绍三种最常用马达之应用,供大家参考用。 12/26/2016 3 Songjiang Plant 电机的种类电机的种类电机以动力为主要目的的电机以动态应答为主要目的的电机直流电机( 并励、串励、复励) 交流电机伺服电机直流伺服电机交流伺服电机 ( SM形、 IM形) 感应电机 (鼠笼式、线圈式) 同步电机 (磁场线圈式、永磁式) 涡流电机 ( VS-MOTOR ) 步进马达以动态相应为主 12/26/2016 4 Songjiang Plant 一一感感应电应电机机①④③⑧⑤⑦⑥⑨⑧⑩⑦②??短路环次级导体①定子外壳⑦轴承?风扇罩②输出轴⑧端盖③定子线圈⑨内风扇④定子铁芯⑩外风扇⑤转子短路环?端子箱⑥转子?中心高(机座号) (a) 鼠笼式感应电机的结构(全封闭外扇形的例子) (b) 鼠笼式转子(除去铁心的部分) 12/26/2016 5 Songjiang Plant 阿拉戈圆盘(若使磁铁旋转,则圆盘也随之旋转) 若使磁铁旋转,则鼠笼式的转子也同方向随之转动。 磁极旋转轴铝盘 5 N N SS 1-1. 1-1. 电机的种类和特性电机的种类和特性 12/26/2016 6 Songjiang Plant 右手右手螺旋法则螺旋法则速度(ν) 电压( E) (感应电压) 速度( ν) 电压( E) (感应电压) 磁场(磁力线密度 B) 磁场(磁力线密度 B) 6 1-1. 电机的种类和特性 12/26/2016 7 Songjiang Plant 左手螺旋法则左手螺旋法则力( F)磁场(磁力线密度 B) 电流( I) 力( F) 磁场(磁力线密度 B) 电流( I) 导体的长度(l) 7 1-1. 电机的种类和特性 12/26/2016 8 Songjiang Plant 三相电机,使用三相交流电代替磁铁的旋转,产生了【旋转磁场】。 UVW U V相 VWU’ V’ W’ 8 0πω t 2π(2极)旋转磁场的原理(2极)旋转磁场的原理 U,V,W 线圈的始绕点 U’,V’,W’线圈的终绕点 1-1. 电机的种类和特性 UVWU’ V’ W’ 1个周期电流三相交流磁场方向三相交流(电源) 和磁场方向感应电机 U相 12/26/2016 9 Songjiang Plant 电流的方向磁力线的方向右螺旋 A、右手螺旋法则电流的方向 B、线圈的电流和磁力线的方向磁力线的方向电流的方向线圈的始绕点线圈的终绕点从纸的表面向里面的方向从纸的里面向表面的方向 9由由电流电流产生的产生的磁力线磁力线 1-1. 电机的种类和特性 12/26/2016 10 Songjiang Plant 将上式换算一下,得到如下结果。因而■同步旋转速度旋转磁场的速度又叫同步旋转速度(N S),此速度由定子线圈结构所决定的磁极数(极数) P和电源频率 f决定。■旋转速度转子的速度 N(min -1)比同步旋转速度 Ns略慢。此相差的量叫做转差。 S SN NNS ???? SNN S??1?? Sp fN??1 120 N fp S? 120 N S : 同步旋转速度( min -1 ) f : 频率( Hz ) 10 ( min -1 )( min -1 ) Ns:是由电机的规格决定的固有值。S:根据负载大小变化的值感应电机的速度感应电机的速度 1-1. 电机的种类和特性