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第三章液压马达与液压缸第一节液压马达一、概述作用--将液体的压力能转换为旋转机械能作用上--相反马达与泵比较〈原理上--互逆 结构上--相似(一)马达特性参数泵--输出 等与泵相似,其原则差别〈 马达--输入 1、压力工作压力-马达入口处油液的实际压力。取决马达的负载转矩。计算时:Δp。额定压力-按试验标准规定连续运转的最高压力。 3、排量和转速排量 V --- 不考虑泄漏,使马达每转一周所需输入液体的体积(m 3 /s)。转速 n 2、流量和容积效率理论流量-无泄漏的情况下, 为达到要求转速, 所需入口处的流量。实际流量-在考虑泄漏的情况下,马达入口处的流量。 Mtq Mq容积效率 、机械效率理论输出扭矩在不考虑摩擦等损失时所输出的转矩; 实际输出扭矩在考虑摩擦等损失时所输出的转矩。 MtT MT MtT MT< -由各种摩擦而产生的机械损失机械效率 Mm?∵T Mtω=Δpq tη Mm =T M/T Mt ∴∵T Mt∝V n ∝ 1/V ∴ V↑、T Mt↑、n↓ 5、功率与总效率马达输入功率 P Mi: 6、制动性能常用马达额定转矩下马达的进出油口被切断时的马达轴的滑动值( rad/s )来评价。 液压马达的容积效率直接影响马达的制动性能,若容积效率低, 泄漏大,马达的制动性能就差。(因泄漏不可避免,常设置其他制动装置) 马达的总效率η M马达输出功率 P Mo: (二)液压马达的分类及特点分类: 高速--额定转速大于 500r/min 按照转速分〈低速--额定转速小于 500r/min 定量 按照排量能否调节〈变量 单向 按照输油方向能否改变〈双向(三)液压马达图形符号二、高速液压马达(一)齿轮液压马达 1、工作原理