伺服电机原理解读.ppt

驱动元件及其计算机控制?直流伺服电机及其控制?交流伺服电机及其控制?液压、 直流伺服电机及其控制 伺服系统的要求?“伺服”一词是跟随的意思,即被控的电机忠实地执行频繁变化的位置或速度指令,精确地控制机械系统运动的位移或角度,这种自动系统称伺服系统或随动系统。?以直流伺服电机为驱动元件的伺服系统,称直流伺服系统。?以交流伺服电机为驱动元件的伺服系统,称交流伺服系统。统的要求?工作精度高?调速性能好?带负载能力强?响应速度快? 直流伺服电机结构和速度控制原理机的输出电磁转矩表达式为: 控制直流伺服电机电磁转矩和速度的方法有两种: 一种是改变电枢电压 U a即改变电枢电流 I a的方法; 另一种是改变励磁电流 I f即改变磁通ф的方法。常用调节电枢电压的方法。:一元函数,线性较好,控制方便;响应速度快; 输出转矩大。. 直流伺服电机的基本特性 1、机械特性在输入的电枢电压 U a保持不变时,电机的转速 n随电磁转矩 M变化而变化的规律,称直流电机的机械特性。 K 值大表示电磁转矩的变化引起电机转速的变化大, 这种情况称直流电机的机械特性软;反之,斜率 K值小, 电机的机械特性硬。在直流伺服系统中,总是希望电机的机械特性硬一些,这样,当带动的负载变化时,引起的电机转速变化小,有利于提高重流电机的速度稳定性和工件的加工精度。功耗增大。性曲线、调节特性直流电机在一定的电磁转矩 M(或负载转矩)下电机的稳态转速 n随电枢的控制电压 U a变化而变化的规律,被称为直流电机的调节特性。 K反映了电机转速 n随控制电压 U a的变化而变化快慢的关系,其值大小与负载大小无关,仅取决于电机本身的结构和技术参数。