剑杆织机共轭凸轮打纬机构.docx

剑杆织机共轭凸轮打纬机构.docx共轨凸轮打纬机构共铤凸轮机构是几何锁合型机构■它有很好的运动梢度,适合中、重型载荷的高速场合•这些优点是利用弹簧力回程的力锁合型凸轮机构所不具备的。住设计共轨凸轮时,为改普凸轮的欣载条件,根据凸轮和转子磯触应力公式■打纬点廊线处的曲率半泾应取得大一些■主凸轮的压力角要求小于30°,副凸轮不宜超过45•,,运动精度和加工精度要匹配•选择的运动规律对加丁误差不十分敏感,这些要求都高于一般凸轮机构。同时,为适应高速,箝座加速度的导数即跃度曲线要求连续;至于箝座加速度运动规律,除釆用纯三角函数分段组合外,根据瑞士索伊勒尔(SaOrer)400型织机在320r/mintW况F对打纬机构的测定,其加速度运动规律如图2-3-3所示,犹如梯形•所以还可以有三角函数与育线交替组合的加速度规律,并且打纬点的负加速度也不很大:,德国居斯肯(Gusken)SGM电双剑杆绒织机打纬机构的测试数据■也有类似情况。纯三角函数分段组合的加速度规律生三角函数分段组合的加速度规律中,正弦和余弦的分段组合在有关文献中已有介绍,下面叙述全由正弦分段组合的加速度规偉、如图2-3-4所示,血为凸轮运动角,心和h2为正、负加速度峰值,0。为箝座总摆角。“为设计参数•可以根据边界条件确定,设0=3=1$3段正弦组合的加速度规津为:o令W也aa__h、疏・— sin—0+ q>a-7T 卩a =山%宀+沁"X <Pq丁 ana/a7(丘一虹@—2)22门ait(A22^tn(a-2)^(R—gin务刊“2^唱阡专小警估专小勢也©竺(护一心例卜如色匕耳 a / anCOSa_jaitIa1i庄三组方程中,根据曲线连接点满足B和R连续的条件,可以得到:h2=h{(a-2)和h2(a-2)-2ft5两式■解得“=2+卮=;根据=y时B=0的条件可以得到近根据厂罟时"%2 7的条件可以得到:乩=・rE-尸-恥综合起来,可以写成:屍(7T+2迈)d=2+7^=—-7~~F弘=]9・27乌#1(兀+2眨) 护ohi-x/2A|=」式中和臼均用弧度表示c対打纬点负加速度大小无特别要求时,-3-4 正弦分81组合运动规律三角函数与直线交替组合的加速度规律索伊勒尔(Saurer)400型织机的箝座运动规律可以用图2■3・5的三角更数和直线交替7段组合的加逮度运动规律来表示。图2-3-5中。』、一"是四个无量纲设计变重,它们之间的关系为:/=2""+1>=a,其中3个是独立变量,可按横坐标大小来确定。°h】卩o an2卩A=BL-2ft-41+力2)「 ) UK丄斤]gee+-(釧十"2)L2(PO(h}h2)^0ZaK0WX3;¥【>(°=一^2$4丄吋h}_h人2k人】+人2 -I —h=