安川L7变频器调试手册.doc

安川L7变频器调试手册.doc(下列参数在调试工作中是必须掌握的):A1-00=0语言选择:英文A1-01=2参数的存取等级:ADVANCEDo可以修改所有的参数A1-02=3控制模式:闭环矢量控制(2是开环矢量控制;6是带PG的PM矢量)A1-03=0初始化2220(2线制的初始化,出厂设定):B1-01=1选择频率指令:控制回路端子 (设0为数字操作器)1-02=1选择运行指令:控制回路端子(设0为数字操作器)B1-03=1停止方法:自由滑行停止(0是减速停止,停车时输出接触器会拉弧)调整参数:C1-01=0加速时间(数字量约为2・5)C1-02=0减速时间(数字量约为2・5)C2-01=0加速开始S()C2-02=0加速完成S()C2-03=0减速开始S()C2-04=0减速完成S(数字量约为1・0)C2-05=0低于平层速度的SC5-02=-03=3速度环比例增益2C5-04=-07=2ASR切换频率C5-09=3速度环比例增益3C5-10=-02=3载波频率8KHZ设2是(5KHZ)C6-03=8KHZ载波频率上限C6-09=0旋转型自学习载波频率选择(0=5KHZ;1=C6-03)C6-10=1停止型自学习载波频率选择(0=;1=1KHZ;2=;3=2KHZ):d1-01=0HZ(异步)0%(同步)零速d1-02=5HZ(异步)10%(同步)检修半速d1-03=2HZ(异步)4%(同步)再平层速度d1-04=3HZ(异步)6%(同步)爬行速度(数字量)d1-05=10(异步)20%(同步)检修速度(数字量)d1-06=30(异步)60%(同步)单层速度(数字量)d1-07=40(异步)80%(同步)双层速度(数字量)d1-08=50(异步)100%(同步)多层速度(数字量):E1-01=380输入电压设定E1-04=50最高输出频率(注意:闭环和开环切换时会变60HZ)E1-05=380电机最高电压E1-06=50基频(注意:闭环和开环切换时会变60HZ)异步电机参数:E2-01=电机额定电流(根据电机铭牌设)E2-02=电机额定滑差(自整定得出)E2-03=电机空载电流(自整定得出)E2-04=电机极数(根据电机铭牌设)E2-05=电机线间电阻(自整定得出)E2-06=电机漏电感(自整定得出)E2-07=电机铁心饱和系数1(自整定得出)E2-08=电机铁心饱和系数2(自整定得出)E2-09=电机的机械损耗(自整定得出)同步电机参数:E5-02电机额定容量KW根据电机铭牌设E5-03电机额定电流*根据电机铭牌设E5-04电机极数 *根据电机铭牌设E5-05电机电枢电阻自整定得出E5-06 电机d轴电感自整定得出E5-07电机q轴电感自整定得出(但需手动设置为E5-06的1・2至1・5倍,否则超过70%负载时上行会报DEV故障):F1-01=PG参数F1-05=0PG旋转方向设定F1-06=1PG输出分频比F1-09=-10=20%:H1-01=24H1-02=8(14)S4端子的功能基极封锁H1-03=3S5端子的功能多段速1H1-04=4S6端子的功能多段速2H1-05=5S7端子的功能多段速3H2-01=40H2-02=41H2-03=6H3-01=00-10V(速度)H3-02=100%模拟给定A1增益H3-03=0模拟给定A1偏置H3-05=14力矩补偿(ARI4B卡CH3选择)端子是TC3和TC4(0V)H3-08=00-10V有效H3-10=100增益H3-11=0骗置H3-15=0端子A1功能选择,0:频率指令;1:转矩补偿。(如果加了AM4B卡,A1端子无效,自动选择CH1有效,端子是TC1和TC4(0V))*(A1-14B卡TC1…1(速度)TC1—2(预负载)TC1—4(OV)&保护功能:L3-04=0减速时失速防止功能无效,如设1空载上行无减速L7-01=200正转力矩限制L7-02=200反转力矩限制L7-03=200正转再生力矩限制L7-04=-35=2初始磁极检出方式选择(0:变频器第一次上电启动有3秒的磁极检测时间)10・特殊顺控功能:S3-08=0切换旋转方向(电机运行方向反时,可将F1-05=1,S3-08=1,E5-11乘以S3-16=0过加速度检出值,设0则DV6故障不检测。S3-23=1速度偏差检出条件(1:速度指令和软启动输出一致后,进行速度偏差过大监控;2:运行中常时进行速度偏差监控;选2容易出现DEV故障。)笛・监