安川L7变频器调试手册.pdf

安川L7变频器调试手册.pdf安川 L7 参数调试
一．参数设置（下列参数在调试工作中是必须掌握的）
1． 环境设定：
A1-00=0 语言选择：英文
A1-01=2 参数的存取等级：ADVANCED。可以修改所有的参数
A1-02=3 控制模式：闭环矢量控制 （2 是开环矢量控制；6 是带 PG
的 PM 矢量）
A1-03=0 初始化 2220（2 线制的初始化，出厂设定）
2． 应用参数：
B1-01=1 选择频率指令：控制回路端子 （设 0 为数字操作器）
B1-02=1 选择运行指令：控制回路端子 （设 0 为数字操作器）
1
B1-03=1 停止方法：自由滑行停止 （0 是减速停止，停车时输出接
触器会拉弧）
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3． 调整参数：
C1-01=0 加速时间 （数字量约为 ）
C1-02=0 减速时间 (数字量约为 )
C2-01=0 加速开始 S (数字量约为 )
C2-02=0 加速完成 S (数字量约为 )
C2-03=0 减速开始 S (数字量约为 )
C2-04=0 减速完成 S (数字量约为 )
C2-05=0 低于平层速度的 S
C5-01=3 速度环比例增益 1
2
C5-02= 速度环积分增益 1
C5-03=3 速度环比例增益 2
C5-04= 速度环积分增益 2
C5-07 =2 ASR 切换频率
C5-09=3 速度环比例增益 3
C5-10= 速度环积分增益 3
C6-02=3 载波频率 8KHZ 设 2 是（5KHZ）
C6-03=8KHZ 载波频率上限
C6-09=0 旋转型自学习载波频率选择 (0=5KHZ;1=C6-03)
C6-10=1 停 止 型 自 学 习 载 波 频 率 选 择
（0=;1=1KHZ;2=;3=2KHZ）
3
4． 指令参数：
d1-01=0HZ(异步) 0% （同步）零速
d1-02=5HZ（异步） 10%（同步）检修半速
d1-03=2HZ（异步） 4%（同步）再平层速度
d1-04=3HZ （异步） 6%（同步）爬行速度（数字量）
d1-05=10 （异步） 20%（同步）检修速度（数字量）
d1-06=30 （异步） 60%（同步）单层速度 （数字量）
d1-07=40 （异步） 80%（同步）双层速度（数字量）
d1-08=50 （异步）100%（同步）多层速度 （数字量）
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5． 电机参数：
E1-01=380 输入电压设定
4
E1-04=50 最高输出频率（注意：闭环和开环切换时会变 60HZ）
E1-05=380 电机最高电压
E1-06=50 基频（注意：闭环和开环切换时会变 60HZ）
异步电机参数：
E2-01= 电机额定电流（根据电机铭牌设）
E2-02= 电机额定滑差（自整定得出）
E2-03= 电机空载电流（自整定得出）
E2-04= 电机极数 （根据电机铭牌设）
E2-05= 电机线间电阻（自整定得出）
E2-06= 电机漏电感（自整定得出）