测深仪说明书.doc

目录第一章回声测深仪概述 2§ 3§ 3第二章HD-16工程型测深仪 6§ 6§ 7§ 8§ 8§ 13第三章HD-27T/HD-28T测深仪 15§ 15§ 17§ 18§ 19§ 22§(或记录) 27§、查找和打印 28§ 29§ 30§ 30第四章HD-30T多通道测深仪 34§ 34§ 35§ 37§ 38§ 40第五章水深测量资料后处理 44§ 44§ 45§ 46§ 47附件:一键恢复说明 47第一章回声测深仪概述海洋声学仪器发展迄今为止,出现突飞猛进的技术飞跃,国际上推出许多先进的海洋声学设备,如:多波束海底成像系统、侧扫声纳、浅层剖面仪、水下声标应答器等等,而测深仪只是声学仪器家族中最常用的一种设备。目前录针式或热敏记录方式。丹麦的E-seasound率先采用了数字成像测深仪,但价格昂贵(每台售价双频机在30万人民币以上),而且只能存储30分钟的图像数据录针式的,体积大,功耗大,故障率高。中海达公司经过多年的研究,率先推出HD-17/HD-18/HD-20型数字成像式测深仪,把打在记录纸上的模拟信号,用数字化图像的方法显示出来,并可以存贮,事后可随时回放和打印,用先进数字处理的方法捕捉水底回波信号,既精度高,又稳定可靠,用电子闪存,可存储50-100小时的记录图像数据,还配有USB存储盘,随时可将数据导出。中海达公司同时还推出了HD-16型轻巧工程测深仪,应该是目前最轻巧的测量型测深仪。虽然它只显示和输出水深无图像记录,但所得到的水深也是经过复杂的数字处理的,精度高而又可靠。中海达测深仪是目前国内商品化测深仪中最先进的测深仪。2004年底中海达推出第二代HD-2(X)系列测深仪,第二代测深仪比第一代测深仪性能更加完善。2007年2月中海达推出了第三代HD-2(X)T系列测深仪,第三代测深仪CPU更稳定、系统保护更全面、反应速度更快、数据吞吐量大等改进,更加适合外业人员的操作。性能特点:嵌入式精装WindowsXP操作系统,高速、稳定、双重保护一键快速恢复系统,35秒快速启动大容量存储高发射功率,低能量耗损,低发热量,延长电池工作时间软件控制增益,脉宽,功率,量程、档位、全自动操作测深前端ARM处理器高速采集,,实时性强,大数据吞吐量带触摸,高亮度LCD液晶显示,400cd/㎡,色彩明亮鲜艳,操作方便内置海洋测量二合一软件,可与任何一种GPS相连通,真正省掉便携电脑瀑布式电子图象显示、存贮、打印,迎合国际无纸化办公趋势可外接VGA显示器,支持多显示终端主机支架可多角度调整,解决了野外工作的屏幕反光问题外部USB接口,可以任意品牌的USB存贮器即插即用§-1,假设声波在水中的传播水面速度为V,当在换能器探头加窄脉冲声波信号,声波经探头发射到水底,并由水底反射回到探头被接收,测得声波信号往返行程所经历的时间为t,则:Z=Vt/2图1-1 回声测深原理Z就是从探头到水底的深度,再加上探头吃水就是水深了。§,但水中的情况却是很复杂的,有干扰回波、有鱼群出没或杂物的回波,水底的反射条件各不相同,在浅水区还有可能出现二次、三次回波,如何从众多的杂波中跟踪得到真正的水底回波信号,需要采用相关的技术。1、水底门跟踪技术(也叫时间门跟踪技术)如图1-2,由于水底的变化是比较平缓的,两次测深之间(),水深变化不会太大,我们假定二次深度的变化量为±10%,则我们就在上次正确回波时刻前10%×Z到后10%×Z开一道时间门,只有在时间门内的回波我们才认为是正确的回波,这±10%就叫时间门宽度,一旦时间门内没有回波,就逐渐扩大时间门直至全程搜索回波,直到重新捕获正确的回波。图1-2水底门跟踪技术2、脉宽选择对于大多数情况来说,水底面的回波脉冲宽度是最大的,而干扰信号和二次回波的脉冲宽度相对要小,脉宽选择就是识别最大脉冲宽度的脉冲作为正确回波信号,当然还要配合时间门一起来识别。3、信号门槛如果你的测区或环境有较多的干扰,你可以把信号门槛设置增大,如图1-2中,把信号门槛提高就可以把干扰信号虑除掉。但是信号门