三棱伺服电机简介.ppt

(servodrives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的高端产品。,调速器,驱动器组成。主要系列有MR-J2S列,MR-J系列、MR-H系列、MR-C系列;MR-J2系列;MR-J2S系列;MR-E系列;MR-J3系列;MR-ES系列。三菱伺服系统分类介绍三菱伺服系统中的三菱伺服放大器应用比较广泛,不但可以用于工作机械和一般工业机械等需要高精度位置控制和平稳速度控制的应用,也可用于速度控制和张力控制的领域。该产品还有RS-232和RS-422串行通讯功能,通过安装有伺服设置软件的个人计算机就能进行参数设定,试运行,状态显示和增益调整等操作。三菱伺服系MR-J2S列是在伺服MR-J2系列的基础上开发的具有更高性能和更高功能的三菱伺服系统,其控制模式有位置控制,速度控制和转矩控制以及它们之间的切换控制方式可供选者。-SFE系列1KW电机,(X、Y)\0012(Z)(X、Y)\16384(Z)电子齿轮比=电机分辨率*m负载轴旋转一周移动量n(电机轴和负载轴机械减速比为n\m)(X、Y)\125(Z)\=伺服电机每转分辨率设定值【脉冲\转】、Y1、Z为0000\-J3伺服电机MR-J3伺服驱动器额定转速分辨率及惯性额定扭矩-最大扭矩市场情况HF-KP13MR-J3-10A3000r/min262144分辨率,--KP23MR-J3-20A3000r/min262144分辨率,--KP43MR-J3-40A3000r/min262144分辨率,--KP73MR-J3-70A3000r/min262144分辨率,--SP102MR-J3-100A2000r/min262144分辨率,--SP152MR-J3-200A2000r/min262144分辨率,--SP202MR-J3-200A2000r/min262144分辨率,--SP352MR-J3-350A2000r/min262144分辨率,--SP502MR-J3-500A2000r/min262144分辨率,--SP702MR-J3-700A2000r/min262144分辨率,--ES伺服电机MR-ES伺服驱动器额定转速分辨率及惯性额定扭矩-最大扭矩市场情况HF-KN13J-S100MR-E-10A-KH0033000r/min131072分辨率,--KN23J-S100MR-E-20A-KH0033000r/min131072分辨率,--KN43J-S100MR-E-40A-KH0033000r/min131072分辨率,--KN73J-S100MR-E-70A-KH0033000r/min131072分辨率,--SN102J-S100MR-E-100A-KH0032000r/min131072分辨率,--SN152J-S100MR-E-200A-KH0032000r/min131072分辨率,--SN202J-S100MR-E-200A-KH0032000r/min131072分辨率,--J2