崎机器人培训培训背景:随着中国经济的发展及劳动法的不断改善,代工行业人工成本越来越多,企业利润越来越低,企业生存遇到一定的挑战:;为了改善这一制约,公司高层授意将现非常流行的机器人技术引入到工厂生产线,代替生产工位,提高生产效率,从而提高企业利润。培训对象:面对需要对机器人编程的職員。培训目标:確保所有需要面对机器人操作職員工經過培訓後可以獨立对机器人编程,操作调试机器人。训总概崎机器人培训初识篇操作篇注意事项机器人的定义示教器的功能关于程序川崎机器人及外观安全五原则2、机器人的构成2、操作机器人准备工作2轴助一体型2、安全事项3、机器人的使用3、机器人的开启范围及意义停止等3、AS语言维护检查坐标系的认识故障排除手动模式第一音识川崎机器人1、机器人的定义及外观定义机器人是自动执行工作的机器装置它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。Add它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业或是危险的工作。2、机器人的构成台川崎机器人大致由下列部分构成1示教器;2,机器人本体;3机器人控制器本体机器人本体控制器示教器操作面板(E2X/EX)opO外部存诸设备控制器电源开关示教器电缆挂钩TP连接器示教器6「序号开关灯能1示教/自动开关切换示教模式或者自动模式2电源指示灯控制柜通电后,此灯亮3紧急停止按钮发生紧急事态时按下此按钮,将切断马达电源机械手停止运行。同时马达电源以及循环开始灯都灭。但是控制电源不会切断。控制电源开关控制柜通电开关5外部存储设备提供外部存储设备的USB端口和PC连接的RS-232端口6操作面板提供操作机器人所需的各种开关TP连接器用于连接示教器的连接器8示教器提供示教机器人和编辑数据所需的按钮。示教器上的操作屏幕用来显示并操作各种数据。9示教器挂钩悬挂示教器电缆10硬币锁锁住控制器门3、机器人的使用范围及意义机器人的使用范围:机器人使用范围:√拿取,搬运,卸放等工序√工序复杂的焊接、喷漆工序√工作场所环境恶劣的区域机器人在嘉利可以使用到的场所:塑胶/五金部门、装配生产部门机器人的使用意义:用机器人来替代人工,一来可以消化人工成本增加所带来的压力,二来可以降低因人为因素造成的工伤,再者可以保证生产线流畅性;从而提高企业生产效率,提高企业利润。8一产作机器人1、示教器的功能介绍机器人的所有操作基本上是通过示教器来完成的,掌握各个开关的功能和操作方法帚触摸输入功能的LCD屏CD触摸显示屏)紧急停止开关紧急停止开关哽佧操作按键虛线框内握杆触发开关3位置背面川崎机器人的示教器程序选择步骤选我R|Rm重复条件选择合影技B区域画面菜单手动吧模C区域画面菜单Aa显示1显示2aa几嚇显示暑信号宿出城的切换
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