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MCP2510工作过程分析2012-02-2421:14:09分类:嵌入式   MCP2510是一个很常见的CAN总线协议控制器,,能够发送和接受标准和扩展报文。同时具备验收过滤以及报文管理等功能。器件包含三个发送缓存和两个接受缓存,减少了单片机的管理负担。单片机的通信是通过SPI接口实现的。:TXCAN—连接到CAN总线的发送输出引脚RXCAN—连接到CAN总线的接收输入引脚CLKOUT—带可编程预分频器的时钟输出引脚TX0RTS—发送缓冲器TXB0请求发送或通用数字输入引脚。100kΩ内部上拉电阻(至VDD)RX0BF—接收缓冲器RXB0的中断引脚或通用数字输出引脚INT—中断输出引脚RESET—低电平有效器件复位输入引脚VSS—逻辑和I/O引脚的参考地端VDD—逻辑和I/O引脚的正电源SCK—SPI接口时钟引脚SI—SPI接口数据输入引脚SI—SPI接口数据输出引脚CS—SPI接口片选输入引脚 2工作过程: 正常使用之前要先对芯片进行初始化(初始化只有在配置模式才才能完成)。   初始化过程主要包括:(1)进入配置模式——>(2)设置位定时——>(3)设置验收寄存器和屏蔽寄存器——>(4)发送/接收设置——>(5)中断设置——>(6):(1):MCP2510有5种工作模式,通过设定CANCTRL寄存器的REQOP<2:0>可以设定为不同的工作模式。            000:正常模式           001:休眠模式           010:回环模式           011:监听模式           100:配置模式(2):使得CAN总线具有相同的比特率(3)验收滤波器及屏蔽寄存器用来确定报文集成缓冲器(MAB)中的报文是否应被载入接收缓冲器。一旦MAB接收到有效报文,报文中的标识符字段将与过滤寄存器中