simpack动力学建模计算手册 A版.doc

建模、计算记录1创建文件主窗口>>File>>OpenFile,弹出文件选择窗口。选择合适的文件目录,点击New,输入文件名,OK。主菜单>>ModelSetup,弹出建模窗口,同时创建了基本模型,该基本模型包括一个坐标参考系(Isys),一个刚体(Body)和一个运动副(joint)。>>Globals>>Gravity,弹出重力设置窗口。将重力设置为Z方向+,OK。>>View>>ViewSetup,弹出视图设置窗口。选择【StandardViews】中的【wheel/Rail:Perspectiveview】,OK。>>Element>>Bodies,弹出刚体元件窗口。将Body1重命名为Wheelset1。双击Wheelset1,弹出刚体参数设置窗口。设置轮对的参数:轮对的质量为1654kg,。【3DGeometry】,弹出刚体外形设置窗口。双击$P_Wheelset1_Cuboid,出现设置外形参数窗口。设置车轴外形参数,见上图,OK。回到刚体外形设置窗口,OK。回到刚体设置窗口,OK。>>Elements>>Joints,出现运动副窗口,双击$J_Wheelset1,出现运动副设置窗口。选择07号运动副,设置初始状态。【Generate/UpdateWheel-RailElementsofJoint】,出现轮轨接触窗口。选择OK,回到运动副设置窗口。点击【AssembleSystem】,OK,完成车轮及轮轨接触运动副设置。模型文件名:Ametro_01。5设置初始轨道>>Globals>>Track,出现轨道设置窗口。SIMPACK中,可以设置六种轨道形式:(1)直线;(2)圆曲线;(3)直线+缓和曲线+圆曲线;(4)直线+缓和曲线+圆曲线+缓和曲线+直线;(5)两段方向曲线+直线;(6)道岔;【Toplogy】选择StraightTrack,输入线路总长度,OK。程序调试时,通常采用直线形式。模型文件名:Ametro_02。:(1)缓和曲线超高类型(S形、直线形);(2)超高形式(中心线、内轨式)曲线的设置包括以下参数:(1)直线长度:(2)缓和曲线长度;(3)圆曲线半径;(4)曲线超高;(5)超高测量值();(6)圆曲线长度;(7)线路总长度;>>Globals>>VehicleGlobals,出现车辆总体参数设置窗口。设置轮对类型【WheelsetsofType】:Wheelset1设置车辆速度【v_vehicle】:10m/s;设置轨道参数模式【Railgaugegivenby】:TrackGauge设置左轮滚动圆半径:;设置右轮滚动圆半径:;设置车轮滚动圆横向间距之半:(+2*)/2=;设置轨距:;设置轨距测量高度:;设置轨底坡:1/40;(如果没有轨底坡,则设为“0”)设置左轮踏面外形:S1002;设置左轨外形:UIC60;设置右轮踏面外形:S1002;设置右轨外形:UIC60;设置轮轨接触模式:【singlecontact】,【constraintcontact】,【Tableeveluation】。选择【ApplyasDefaults】,Close,完成设置。>>File>>Save,建模窗口>>File>>Reload,系统自动完成轮对与线路的装配,如下图所示。注意:由于SIMPACK没有undo功能,因此在每一步完成后请存盘,然后重新载入模型,或者另存为一新文件。,可检查轮轨接触几何关系。点击【CheckProfile/Tables】,出现轮轨接触几何关系检查设置窗口以及结果窗口。