PCI1010运动控制卡软件使用说明书.doc

 定量驱动和连续驱动 (nLMTP(M)) (nALARM) (nINPOS) (vc)说明 ,PCI1010_Start_DV定长脉冲驱动函数启动电机 ,PCI1010_Start_LV连续脉冲驱动函数启动电机 ,启动两轴同时驱动 ,启动两轴直线插补驱动 ,启动两轴正方向圆弧插补驱动 ,它以高频率脉冲串形式输出,控制伺服/步进电机的运动。该卡能精确地控制所发出的脉冲频率(电机速度)、脉冲个数(电机转角)及脉冲频率变化率(电机加速度),它能满足步进电机的各种复杂的控制要求。可对电机进行位置控制、插补驱动、加速/减速等控制。具有圆弧、直线插补功能。它含有丰富的,功能齐全的软件库函数资源。在Windows9X/2000/XP环境下,用户可直接使用我们为您提供的设备驱动程序函数接口;以最大方便地使您在VisualC++、VisualBasic及各种其他软件环境中使用本设备。以下是它的功能特点。■独立2轴驱动PCI1010可以分别控制2个马达驱动轴的运动。每个轴都可以进行定速驱动,直线加/减速驱动,S曲线加/减速驱动等。2轴性能相同。■速度控制输出的驱动速度范围是从1PPS到4MPPS(pulsespersecond脉冲/秒)。可以运行固定速度驱动,直线加/减速驱动,S曲线加/减速驱动。加/减速驱动可以使用自动和手动2种操作方法。脉冲输出的频率最大误差±%(在CLK=16MHZ时),驱动脉冲输出的速度可以在驱动中自由变更。■非对称直线加/减速驱动运行梯形加减速驱动时,加速度和减速度可以设定不同。■S曲线加/减速驱动每个轴可以用S曲线加/减速设定,使用S曲线命令还可以对抛物线加/减速驱动输出脉冲进行设定。此外,对于定量驱动,我们使用独特的方法避免在S曲线加/减速中发生三角波形。■2轴直线插补可以选择2轴直线插补驱动。插补坐标是从当前位置到-8,388,607~+8,388,607之间。在整个指定的直线插补范围内,插补精度是±。插补速度范围从1PPS到4MPPS。■圆弧插补可以选择2轴进行圆弧插补。插补坐标范围是从当前位置到-8,388,607~+8,388,607之间。在整个指定的圆弧曲线插补范围内,插补精度是±。插补速度范围从1PPS到4MPPS。■2轴位模式插补收到在高位CPU上计算的位模式插补数据后,可以用指定的驱动速度连续输出插补脉冲,用这种方式可以产生任何插补曲线。■连续插补直线插补,圆弧插补,直线插补等等。这样可以不停地运行每个插补接点的插补驱动,连续插补的最大驱动速度是2MHz.■固定线速度控制这是一种在插补驱动中保持插补轴合成速度的功能。■位置控制每个轴都有2个32位位置寄存器,一个是在芯片内部管理驱动脉冲输出的逻辑位置计数器。另一个是管理从外部编码器来的脉冲的实际位置计数器。■P+,COMP-),用于跟逻辑位置计数器或者实际位置计数器的大小比较。在驱动时,可以从状态寄存器读出比较寄