PCI1010运动控制卡使用说明书.doc

PCI1010运动控制卡使用说明书.docPCI1010 运动控制卡
硬件使用说明书
北京阿尔泰科技发展有限公司
PCI1010运动控制卡使用说明书
1
特点 2
规格 2
概述 4
布局图 5
使用说明• 5
安装
通用输入口接线方式 5
驱动程序的安装 6
PCI1010运动控制卡使用说明书
2
PCI1010运动控制卡使用说明书
4
二、规格
控制轴
CPU数据总线长度
插补功能
2轴直线插补
插补范围
插补速度
插补位置精度
圆弧插补
插补范围
插补速度
插补位置精度
2轴位模式插补
插补速度 其他插补功能
•线速常数 •连续插补 各轴通用规格
•步进插补
32位PCI总线接口，即插即用
2轴伺服/步进电机控制，每轴可独立控制，互不影响
脉冲输出的频率误差小于 %
脉冲输出速度最高可达到 4 MHz
可选择脉冲输出模式： CP/DIR, CW/CCW
非对称直线加/减速驱动
梯形与S曲线速度轮廓
2轴直线插补、圆弧插补、模式插补、连续插补
固定线速度控制
多轴同步启动/停止
可编程控制加速与减速时间
在运动中改变输出脉冲数或驱动速度
运动中可以实时读出逻辑位置、实际位置、驱动速度、加速度、加 /减速状态（加速中、定速中、减速中）
每轴都有2个32位比较寄存器用于逻辑位置计数器或者实际位置计数器的位置大小比较，可用于 软件限位
可接收伺服马达驱动器的各种信号，如硬件限位信号、到位信号、报警信号等
32位递增/递减计数器 用于附加编码器
可方便地与任意步进电机、 AC或DC伺服电机相连接
所有数字量输入/输出信号均有2500Vrms隔离
2轴
16位
各个轴-8,388,607~+8,388,607
1~4MPPS
± （在全插补范围内）
各个轴-8,388,607~+8,388,607
1~4MPPS
± 1LSB以下（在全插补范围内）
驱动输出脉冲（CLK=16MHz
•
输出脉冲范围
•
输出速度精密度
•
速度倍率
•
S曲线加速度变化率
•
加/减速度
•
初始速度
时）
1 ~ 4MPPS
± %以下（对设定数值）
1~500
6 2
954 ~ 625 X 10 PPS/SEC
125 ~ 1 X 106PPS/SEC
1 ~ 8000PPS
（倍率=1的时候）
1~4MPPS （但依靠CPU数据设定时间）
PCI1010运动控制卡使用说明书
4
6
500 ~ 4 X 10 PPS
（倍率=500的时候）
•
驱动速度
1 ~ 8000PPS
（倍率=1的时候）
6
500 ~ 4 X 10 PPS
（倍率=500的时候）
•
输出脉冲数
0 ~ 268,435,455
（定量驱动）
•
速度曲线
定速/直线加减速/抛物线S曲线加减速驱动
•
定量驱动的减速模式
自动减速（非对称台行驱动时，也可以）
/手动减速
•
可以在驱动中改变输出脉冲数、驱动速度
•
可以选择独立 2脉冲
/1脉冲•方向方式
编码器输入脉冲
•
可