三菱plc基本指令27条.doc

原型指令指令功能梯形图操作元件程序步LD(取)(取反)(与)(与反)(或)(或反)(输出):OUT用于继电器、定时器、计数器的输出,可以连续使用无次数限制。OUT的程序步Y、M:1;特M:2;T:3;C:3~5OUT指令不能用于输入继电器,在对定时器、计数器使用OUT指令后,一定要设定常数K(十进制)或H(十六进制)。ANI、AN、OR、ORI一行不要超过10个,连续使用不建议超过24行。-----------------------------------------------------------------------------------(多重输出)指令功能梯形图程序步ANB(块与)并联电路块的串联1ORB(块或)串联电路块的并联1MPS(进栈)将前面已运算的结果将已存储1MRD(读栈)将已存储的运算结果读出1MPP(出栈)将已存储的运算结果读出并退出栈运算1备注:块指令与堆栈指令无操作元件,ANB、ORB若集中使用次数不能超过8次,MPS、MPP必须成对使用,连续使用最多不能超过11次,MRD不限使用次数。(无操作元件)ANB指令的应用(并联块的串联)ORB指令的应用(串联块的并联)一层堆栈的应用-----------------------------------------------------------------------------------(取反)运算结果反转无1SET(置位),M:1:S,特M:2RST(复位)(输出脉冲)上升沿输出(只接通一个扫描周期)(不包括特殊继电器)2PLF(输出脉冲)下降沿输出(只接通一个扫描周期)(不包括特殊继电器)2备注:SET保持线圈得电并具有自锁功能,RST保持线圈失电。INV指令注意事项:1)INV指令是将INV电路之前的运算结果取反;能编制AND、ANI指令步的位置可使用INV;LD、LDI、OR、ORI指令步的位置不能使用INV;在含有ORB、ANB指令的电路中,INV是将执行INV之前的运算结果取反。SET、RST指令的应用PLS、PLE指令的应用-----------------------------------------------------------------------------------,,,,,,:(主控)设置母线主控开关M除特殊继电器外3MCR(主控复位)母线主控开关解除M除特殊继电器外2NOP无操作(方便以后程序修改)无无1END程序结束并回到开始无1MC、MCR指令的应用