三菱PLC基本指令27条.doc

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指令
功能
梯形图
操作元件
程序步
LD
(取)
第一个常开

1
LDI
(取反)
第一个常闭

1
AND
(与)
串联常开

1
ANI
(与反)
串联常闭

1
OR
(或)
并联常开

1
ORI
(或反)
并联常闭

1
OUT
(输出)
驱动输出线圈

备注
备注:OUT用于继电器、定时器、计数器的输出,可以连续使用无次数限制。OUT的程序步Y、M:1;特M:2;T:3;C:3~5
OUT指令不能用于输入继电器,在对定时器、计数器使用OUT指令后,一定要设定常数K(十进制)或H(十六进制)。ANI、AN、OR、ORI一行不要超过10个,连续使用不建议超过24行。



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(多重输出)
指令
功能
梯形图
程序步
ANB
(块与)
并联电路块的串联
1
ORB
(块或)
串联电路块的并联
1
MPS
(进栈)
将前面已运算的结果将已存储
1
MRD
(读栈)
将已存储的运算结果读出
1
MPP
(出栈)
将已存储的运算结果读出并退出栈运算
1
备注:块指令与堆栈指令无操作元件,ANB、ORB若集中使用次数不能超过8次,MPS、MPP必须成对使用,连续使用最多不能超过11次,MRD不限使用次数。(无操作元件)
ANB指令的应用(并联块的串联)
ORB指令的应用(串联块的并联)
一层堆栈的应用
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指令
功能
梯形图
操作元件
程序步
OUT
驱动输出线圈

表1备注
INV
(取反)
运算结果反转
无
1
SET
(置位)
接通执行元件并保持

Y,M:1:S,特M:2
RST
(复位)
消除元件的置位或清除数据寄存器的内容

1
PLS
(输出脉冲)
上升沿输出(只接通一个扫描周期)

(不包括特殊继电器)
2
PLF
(输出脉冲)
下降沿输出(只接通一个扫描周期)

(不包括特殊继电器)
2
备注:SET保持线圈得电并具有自锁功能,RST保持线圈失电。