三菱PLC基本指令27条.docx

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三菱PLC基本指令27条
三菱PLC基本指令27条
.
LD
第一个常开

1
(取)
.
LDI
第一个常闭

1
(取反)
.
AND串通常开

1
(与)
.
ANI串通常闭

1
(与反)
.
OR并联常开

1
(或)
.
ORI并联常闭

1
(或反)
.
OUT驱动输出线圈

备注
(输出)
.C
备注:OUT用于继电器、准时器、计数器的输出,可以连续使
用无次数限制。OUT的程序步Y、M:1;特M:2;T:3;C:3~5
OUT指令不可以用于输入继电器,在瞄准时器、计数器使用
OUT
指令后,必定要设定常数
K(十进制)或H(十六进制)。ANI、
AN、OR、ORI一行不要超出10个,连续使用不建议超出24行。
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三菱PLC基本指令27条
三菱PLC基本指令27条
三菱PLC基本指令27条
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三菱PLC基本指令27条
三菱PLC基本指令27条
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三菱PLC基本指令27条
三菱PLC基本指令27条
三菱PLC基本指令27条
.(多重输出)
指令
功能
梯形图
程序步
ANB并联电路块的串通
1
(块与)
ORB串通电路块的并联
1
(块或)
MPS将前面已运算的结
1
(进栈)
果将已储存
MRD将已储存的运算结
1
(读栈)
果读出
将已储存的运算结
1
MPP果读出并退出栈运
(出栈)
算
备注:块指令与货仓指令无操作元件,
ANB、ORB若集中使用
次数不可以超出8次,MPS、MPP一定成对使用,连续使用最多不可以超出11次,MRD不限使用次数。(无操作元件)
三菱PLC基本指令27条
三菱PLC基本指令27条
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三菱PLC基本指令27条
三菱PLC基本指令27条
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ANB指令的应用(并联块的串通)
ORB指令的应用(串通块的并联)
三菱PLC基本指令27条
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三菱PLC基本指令27条
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一层货仓的应用
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指令功能梯形图OUT驱动输出线圈
INV运算结果反转(取反)
SET接通执行元件并(置位)保持
RST除掉元件的置位(复位)或除掉数据寄存
器的内容
PLS上升沿输出(只接
(输出脉
通一个扫描周期)
冲)
PLF降落沿输出(只接(输出脉
通一个扫描周期)
冲)备注:SET保持线圈得电并拥有自锁功能,
操作元件程序步

,M:1:S,特M:
(不包含特别继电器)
(不包含特别继电器)RST保持线圈失电。
三菱PLC基本指令27条
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三菱PLC基本指令27条
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INV指令注意事项:
1)INV指令是将INV电路从前的运算结果取反;
2)能编制AND、ANI指令步的地址可使用INV;
3)LD、LDI、OR、ORI指令步的地址不可以使用INV;
4)在含有ORB、ANB指令的电路中,INV是将执行INV从前的运算结果取反。
SET、RST指令的应用
PLS、PLE指令的应用-----------------------------------------------------------------------------------
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指令
功能
梯形图
操作元件
LDP左母线开始,上升沿

检测
.
LDF左母线开始,降落沿

检测
.
ORP并联触点,上升沿检

测
.
ORF并联触点,降落沿检

测
.
AND串通触点,上升沿检

P
测
.
AND串通触点,降落沿检

F
测
.
备注:此表操作元件和程序步可能存有错误

程序步11
111
1
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指令
功能
梯形图
操作元件
程序步
MC设置母线主控开
M除特别
3
(主控)
关
继电器外
MCR母线主控开关解
M除特别
2
(主控
除
继电器外
复位)
NOP无操作(方便以
无
无
1
后程序更正)
END程序结束并回到
无
1
开始
MC、MCR指令的应用
特别备注:部分内容本源于网络,并不是完整正确可能存在必定的错误。只供各位同学参照之用,若有错误的地方还请同学指出。
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